[發(fā)明專利]一種永磁同步無齒輪曳引機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611262429.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106629353B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任云龍;高英;辛懋;劉東祥
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江西子富沃德電機有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧;劉靜靜

本發(fā)明公開了一種永磁同步無齒輪曳引機，包括機座，所述機座上設(shè)置有主軸以及繞主軸布置的定子，所述主軸上安裝有繞主軸轉(zhuǎn)動并兼做曳引輪的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的軸向端面上設(shè)有與定子相配合的永磁體，在主軸遠離轉(zhuǎn)子的一端設(shè)有第一安裝位，在機座背向轉(zhuǎn)子一側(cè)設(shè)有第二安裝位，至少一安裝位處設(shè)有感測轉(zhuǎn)子運動的信息采集裝置，所述轉(zhuǎn)子上固定有與信息采集裝置相作用的觸發(fā)元件。本發(fā)明提供的永磁同步無齒輪曳引機，軸向尺寸更短，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小，安全可靠，通用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種永磁同步無齒輪曳引機。

背景技術(shù)

超薄永磁同步無齒輪曳引機安裝在井道內(nèi)的導(dǎo)軌上，因在高度方向上不額外占用井道空間，已被市場認(rèn)可，需求量日益巨增。

通常情況下，電梯曳引機需要配置編碼器，編碼器與曳引機旋轉(zhuǎn)部件進行機械連接，將曳引機旋轉(zhuǎn)的信息傳遞到電梯控制系統(tǒng)。現(xiàn)有技術(shù)中曳引機通常僅設(shè)置一個編碼器安裝位，裝配一種編碼器，諸如僅配置光電編碼器或磁環(huán)編碼器。但每種編碼器的安裝結(jié)構(gòu)不同，客戶不能根據(jù)控制柜需求選擇合適的編碼器進行安裝，導(dǎo)致曳引機的通用性較差，增加額外成本。而且外露設(shè)置的編碼器增加了曳引機的軸向尺寸，這與曳引機要求的超薄機身是相悖的。

常規(guī)的永磁同步無齒輪曳引機為徑向磁場，載荷徑向，軸承只承受徑向力。小載重主機的軸承配置采用兩個深溝球軸承，對于大載重主機而言，因深溝球軸承額定動負荷不足，軸承配置采用一個調(diào)心滾子軸承和一個深溝球軸承。計算軸承的壽命時只需滿足徑向力即可。

超薄永磁同步無齒輪曳引機為軸向磁場，載荷徑向，因軸向磁拉力一直存在并作用于軸承，軸承須同時承受徑向力和軸向力，軸承的受力狀態(tài)不同于徑向磁場的常規(guī)永磁同步無齒輪曳引機。軸承的寬度受到曳引機軸向長度的限制。

目前市場上的超薄永磁同步無齒輪曳引機，軸向磁場的電磁技術(shù)已逐步成熟。軸承配置采用兩個深溝球軸承的居多，因軸承噪音大而返廠維修的主機很多。也可采用其他軸承配置，例如，一個調(diào)心滾子軸承和一個深溝球軸承，調(diào)心滾子軸承用來承受大的徑向力和軸向力，但是調(diào)心滾子軸承的軸向游隙為0.3～0.6mm，公差范圍很大，會直接影響軸向磁場氣隙1.5mm的一致性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種永磁同步無齒輪曳引機，軸向尺寸更短，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小，安全可靠，通用性好。

一種永磁同步無齒輪曳引機，包括機座，所述機座上設(shè)置有主軸以及繞主軸布置的定子，所述主軸上安裝有繞主軸轉(zhuǎn)動并兼做曳引輪的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的軸向端面上設(shè)有與定子相配合的永磁體，在主軸遠離轉(zhuǎn)子的一端設(shè)有第一安裝位，在機座背向轉(zhuǎn)子一側(cè)設(shè)有第二安裝位，至少一安裝位處設(shè)有感測轉(zhuǎn)子運動的信息采集裝置，所述轉(zhuǎn)子上固定有與信息采集裝置相作用的觸發(fā)元件。

所述觸發(fā)元件與轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動，所述信息采集裝置用于采集觸發(fā)元件的信號，從而獲得轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動狀態(tài)信息。信息采集裝置和觸發(fā)元件相互配合，共同完成編碼器的功能。

本發(fā)明提供的永磁同步無齒輪曳引機，同時預(yù)留兩個信息采集裝置的安裝位，可以根據(jù)客戶的不同控制柜需求，選擇合適的信息采集裝置進行安裝。

所述機座與主軸固定連接，或機座與主軸為一體結(jié)構(gòu)，所述機座上設(shè)有沿主軸軸線布置的第一通道，以及與主軸錯位布置的第二通道，在機座背向轉(zhuǎn)子一側(cè)設(shè)有與第一通道位置相應(yīng)的第一安裝位，以及與第二通道位置相應(yīng)的第二安裝位；所述第一安裝位與第一通道位置相應(yīng)，所述第二安裝位與第二通道位置相應(yīng)。

所述第一通道和第二通道可以為貫穿機座的通孔，也可以為開設(shè)在機座上的盲孔。為了減小軸向尺寸，以及方便信息采集裝置的安裝，所述第一通道和第二通道均貫穿機座。

所述第一通道和第二通道錯位布置，是指第一通道沿主軸的軸線方向布置，第二通道偏離主軸的軸線方向布置。