[發明專利]一種永磁同步無齒輪曳引機

有效

• 申請號: 201611262429.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106629353B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 任云龍;高英;辛懋;劉東祥
• 申請（專利權）人: 浙江西子富沃德電機有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧;劉靜靜

1.一種永磁同步無齒輪曳引機，包括機座，所述機座上設置有主軸以及繞主軸布置的定子，所述主軸上安裝有繞主軸轉動并兼做曳引輪的轉子，轉子的軸向端面上設有與定子相配合的永磁體，其特征在于，在主軸遠離轉子的一端設有第一安裝位，在機座背向轉子一側設有第二安裝位，至少一安裝位處設有感測轉子運動的信息采集裝置，所述轉子上固定有與信息采集裝置相作用的觸發元件。

2.如權利要求1所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述主軸遠離轉子的一端和機座背向轉子一側均設有凹陷區，所述第一安裝位和第二安裝位分別位于對應的凹陷區內。

3.如權利要求2所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述第一安裝位和第二安裝位對應的凹陷區的內壁均設有安裝臺階，所述信息采集裝置固定在對應的安裝臺階上。

4.如權利要求1所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述機座由主軸外周沿徑向向外延伸，且外緣部位朝向轉子一側彎折將轉子半包圍。

5.如權利要求4所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述機座的外緣部位為增厚的加強區。

6.如權利要求4所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述機座在鄰近主軸處朝靠近轉子的方向偏移，機座在偏移區域形成環繞主軸分布的環形沉降區，所述第二安裝位處在環形沉降區內。

7.如權利要求1所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述轉子通過并排布置的兩列軸承安裝在主軸上，其中朝向機座一側為四點接觸球軸承，背向機座一側為單列圓柱滾子軸承。

8.如權利要求7所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述轉子上固定有遮擋所述兩列軸承的前軸承蓋和后軸承蓋，其中前軸承蓋位于轉子背向機座的一側，后軸承蓋位于轉子朝向機座的一側。

9.如權利要求8所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述信息采集裝置包括位于第一安裝位內的第一編碼器，所述轉子上與第一編碼器相應的觸發元件為固定在前軸承蓋上的連桿，該連桿貫穿主軸且與第一編碼器內的碼盤聯動。

10.如權利要求8所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述信息采集裝置包括位于第二安裝位內的第二編碼器，所述轉子上與第二編碼器相應的觸發元件固定在所述后軸承蓋上。