[發明專利]門框A級面打磨專機

在審

• 申請號: 201611262206.7
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106736960A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 吳建
• 申請（專利權）人: 廣州藍圣智能科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B29/02;B24B27/00;B24B49/00;B24B47/20;B24B51/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚英強

技術領域

本發明涉及汽車零配件生產研究領域中的門框打磨生產線，特別是一種門框打磨生產線中的門框A級面打磨專機。

背景技術

門框一般要通過焊接工序，在焊接工序后需要對焊縫進行打磨。然而現有的技術中，一般是通過人工手持角磨機對焊縫進行粗磨后，再分別通過打磨機和拋光機進行精磨和拋光工序，以使得門框表面的打磨精度達到A級面。人工打磨存在以下缺點，工作量大，自動化程度低，打磨后的質量不穩定。也有采用自動化打磨設備對門框上的焊縫進行自動化粗磨、精磨和拋光。然而，現有自動化打磨設備存在以下缺點：角磨機上的角磨砂輪的磨損后，角磨機仍然按設定的軌跡運行，導致每次的打磨進給量不穩定，并且粗磨后的殘余打磨量不一致，影響后續精磨和拋光的工序。另外，由于角磨砂輪的磨損后，角磨砂輪對門框上焊縫的壓力有所變化，導致打磨過程中，打磨壓力變化，最終影響打磨質量。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種門框A級面打磨專機。

本發明解決其技術問題的解決方案是：門框A級面打磨專機，其包括基座，所述基座上布置有門框定位治具、機械人以及控制箱，所述機械人和控制箱位于門框定位治具旁，機械人末端的旋轉軸上安裝有旋轉座，所述旋轉座上安裝有伺服電機、氣動打磨機和氣動拋光機，所述伺服電機的輸出端直接或者間接安裝有電動角磨機，所述控制箱的上端面或者側端面布置有一用于檢測角磨砂輪磨損量的砂輪磨損傳感器，所述伺服電機的輸出端動作通過砂輪磨損傳感器反饋的信號控制。

作為上述技術方案的進一步改進，所述電動角磨機的工作平面和氣動打磨機的工作平面垂直，所述電動角磨機的工作平面和氣動拋光機的工作平面垂直，所述氣動拋光機的工作平面和氣動打磨機的工作平面垂直。

作為上述技術方案的進一步改進，所述氣動打磨機工作平面的旋轉軸線與機械人末端的旋轉軸平行。

作為上述技術方案的進一步改進，所述伺服電機的兩側均布置有電缸，所述伺服電機的輸出端通過絲杠與電缸連接，所述電缸的輸出端末端通過連接座與電動角磨機連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述電缸的輸出端末端和連接座的連接處安裝有壓力傳感器，所述電缸的輸出端末端的壓力通過壓力傳感器反饋到控制箱，所述控制箱控制電缸輸出端末端的壓力。

作為上述技術方案的進一步改進，所述砂輪磨損傳感器包括安裝在控制箱內部的傳感器主件以及穿過控制箱頂壁或側壁的壓觸桿，所述壓觸桿的末端豎直向上或者指向機械人。

本發明的有益效果是：本發明通過在控制箱的上端面或者側端面布置有一用于檢測角磨砂輪磨損量的砂輪磨損傳感器，角磨砂輪每次工作完后，均壓觸砂輪磨損傳感器，砂輪磨損傳感器將數值反饋至控制箱，控制箱控制伺服電機的輸出端的進給量，使得角磨砂輪的磨削量實時監控，并通過伺服電機補償，精度可達0.03mm以內；另外通過壓力傳感器進行實時反饋并與伺服電機形成閉環，做到精準控制，角磨砂輪的磨削力精確控制在0.5N以內。本發明實現復雜拋光路徑提高產品表面粗糙度；減少人工作業，實現自動化生產，降低生產成本；減少作業時間，提高生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中圓A所框選部分的局部放大圖；

圖3是圖1中圓B所框選部分的局部放大圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發明保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。