[發明專利]門框A級面打磨專機在審
| 申請號： | 201611262206.7 | 申請日： | 2016-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN106736960A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發明（設計）人： | 吳建 | 申請（專利權）人： | 廣州藍圣智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B9/04 | 分類號： | B24B9/04;B24B29/02;B24B27/00;B24B49/00;B24B47/20;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205 | 代理人： | 譚英強 |
| 地址： | 511356 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 門框 打磨 專機 | ||
1.門框A級面打磨專機，其特征在于：其包括基座，所述基座上布置有門框定位治具、機械人以及控制箱，所述機械人和控制箱位于門框定位治具旁，機械人末端的旋轉軸上安裝有旋轉座，所述旋轉座上安裝有伺服電機、氣動打磨機和氣動拋光機，所述伺服電機的輸出端直接或者間接安裝有電動角磨機，所述控制箱的上端面或者側端面布置有一用于檢測角磨砂輪磨損量的砂輪磨損傳感器，所述伺服電機的輸出端動作通過砂輪磨損傳感器反饋的信號控制。
2.根據權利要求1所述的門框A級面打磨專機，其特征在于：所述電動角磨機的工作平面和氣動打磨機的工作平面垂直，所述電動角磨機的工作平面和氣動拋光機的工作平面垂直，所述氣動拋光機的工作平面和氣動打磨機的工作平面垂直。
3.根據權利要求2所述的門框A級面打磨專機，其特征在于：所述氣動打磨機工作平面的旋轉軸線與機械人末端的旋轉軸平行。
4.根據權利要求1~3任一項所述的門框A級面打磨專機，其特征在于：所述伺服電機的兩側均布置有電缸，所述伺服電機的輸出端通過絲杠與電缸連接，所述電缸的輸出端末端通過連接座與電動角磨機連接。
5.根據權利要求4所述的門框A級面打磨專機，其特征在于：所述電缸的輸出端末端和連接座的連接處安裝有壓力傳感器，所述電缸的輸出端末端的壓力通過壓力傳感器反饋到控制箱，所述控制箱控制電缸輸出端末端的壓力。
6.根據權利要求1~3任一項所述的門框A級面打磨專機，其特征在于：所述砂輪磨損傳感器包括安裝在控制箱內部的傳感器主件以及穿過控制箱頂壁或側壁的壓觸桿，所述壓觸桿的末端豎直向上或者指向機械人。
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