[發明專利]折疊式硬盤陣列操作機器人

在審

• 申請號: 201611261850.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106625677A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 樊繼壯;臧希哲;朱延河;趙杰;袁博文
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 岳泉清

技術領域

本發明涉及一種用于實現對硬盤拉手條自動執行插入和拔出操作技術。

背景技術

目前，在進行大規模硬盤陣列系統的硬盤熱插拔數據存取測試過程中，需要頻繁的對硬盤陣列中的任意一塊硬盤拉手條進行熱插拔操作，以配合其硬盤陣列測試系統測試其存儲設備的工作性能；其中，硬盤均放置在拉手條中，一個拉手條放置一個硬盤；目前這項對硬盤拉手條進行熱插拔操作工作完全由人工操作來完成，主要存在以下幾個主要問題：

1、無法對指定硬盤拉手條執行幾百次甚至上千次的連續插拔操作；

2、硬盤是精密的電子產品，在其帶電運轉過程中對其操作需要遵循一定的技術要求，人工操作無法做到；

3、人工操作無法避免偶然性對硬盤整列的測試結果帶來影響。

因此，針對大規模硬盤陣列系統的硬盤拉手條自動插拔作業，迫切需要一種專門研制的專用機器人。

另外，由于硬盤陣列柜主要用來裝載硬盤陣列系統，所以對硬盤操作機器人的安裝空間提出了嚴格要求。

發明內容

本發明的目的是為了解決在硬盤陣列的測試時，人工操作無法連續插拔以及人工操作存在偶然性的問題，提出了一種折疊式硬盤陣列操作機器人。

本發明所述的折疊式硬盤陣列操作機器人，包括箱體、運動控制系統、電源轉換系統和機器人本體；

所述箱體固定在硬盤機柜的內部；

所述運動控制系統和電源轉換系統均設置在箱體內部；

所述電源轉換系統的電源輸入端與硬盤機柜的電源輸出端相連，電源轉換系統的電源輸出端與機器人本體的電源輸入端相連；

所述機器人本體包括基座、傳送裝置和機械臂；

所述基座和傳送裝置均設置在箱體的內壁上，基座1用于承載機械臂；

機械臂的一端連接在傳送裝置上，并且，當該折疊式硬盤陣列操作機器人處于工作狀態時，機械臂位于箱體外部；當折疊式硬盤陣列操作機器人處于休息狀態時，機械臂位于箱體內部；

所述運動控制系統的驅動信號輸出端與機械臂的驅動信號輸入端相連。

本發明所述的折疊式硬盤陣列操作機器人固定在硬盤機柜內部，當需要連續插拔硬盤拉手條時，該折疊式硬盤陣列操作機器人進入工作狀態，此時，運動控制系統10通過運動控制信號控制機器人本體的機械臂伸展，機械臂伸展完成后，運動控制系統10通過運動控制信號控制機器人本體的機械臂進行插拔硬盤拉手條；當連續插拔硬盤拉手條結束后，該折疊式硬盤陣列操作機器人進入休眠狀態，此時，運動控制系統10通過運動控制信號控制機器人本體的機械臂進行收攏，直至機械臂收攏于箱體內部后，結束。

本發明的有益效果是通過運動控制系統對機械臂的控制，實現了硬盤拉手條的連續拔插操作，并且，該連續拔插操作非人工操作，能夠避免操作的偶然性；同時，該折疊式硬盤陣列操作機器人有效可靠，為實現大規模硬盤陣列系統測試的自動化和標準化提供了有效的保障。

本發明適用于大規模硬盤陣列的系統測試。

附圖說明

圖1為具體實施方式一所述的折疊式硬盤陣列操作機器人處于工作狀態時的結構示意圖；

圖2為具體實施方式一所述的折疊式硬盤陣列操作機器人處于休眠狀態時的結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述的折疊式硬盤陣列操作機器人，包括箱體9、運動控制系統10、電源轉換系統11和機器人本體；

所述箱體9固定在硬盤機柜的內部；箱體9的占用空間為：19英寸寬、2U高和600mm長；

所述運動控制系統10和電源轉換系統11均設置在箱體9內部；

所述電源轉換系統11的電源輸入端與硬盤機柜的電源輸出端相連，電源轉換系統11的電源輸出端與機器人本體的電源輸入端相連；電源轉換系統11用于將硬盤機柜提供的220VAC電壓轉化為機器人本體所需要的電壓；

所述機器人本體包括基座1、傳送裝置和機械臂；

所述基座1和傳送裝置均設置在箱體9的內壁上；基座1用于承載機械臂；

機械臂的一端連接在傳送裝置上，并且，當該折疊式硬盤陣列操作機器人處于工作狀態時，機械臂位于箱體9外部，此時，機械臂通過傳送裝置從基座1處傳送到箱體9外部；當折疊式硬盤陣列操作機器人處于不工作狀態時，機械臂可折疊收攏放置于箱體9內部，此時，機械臂通過傳送裝置從箱體9外部傳送到基座1處。；

所述運動控制系統10的驅動信號輸出端與機械臂的驅動信號輸入端相連；