[發明專利]一種智能手機揚聲器自動生產線

有效

• 申請號: 201611261733.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106658337B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 祖羚;李曾榮;陳圣平;田飛;鐘世強;彭習文;許國起
• 申請（專利權）人: 東莞市納聲電子設備科技有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.一種智能手機揚聲器自動生產線，其特征在于，包括自動繞線形成揚聲器音圈并該揚聲器音圈進行與揚聲器支架連接組合的支架音圈組合機構、連接支架音圈組合機構用于將經過連接組合工藝的揚聲器支架與音圈進行振膜組配的膜片組合機構、連接膜片組合機構并將由膜片組合機構傳送來的揚聲器半成品組合磁路形成揚聲器成品的成品組合機構，以及控制上述機構實現組合生產過程的控制系統；

所述支架音圈 組合機構包括機架組件和設于機架組件上的工作臺平面，所述工作臺平面包括同一水平面 設置并根據所述揚聲器支架與音圈的送料方向依次對接排列的第一機臺平面、第二機臺平 面、第三機臺平面、第四機臺平面、第五機臺平面、第六機臺平面、第一點焊平臺以及點邊緣 膠平臺；

所述支架音圈組合機構還包括

設于所述第一機臺平面上的送料輸送帶、揚聲器支架工裝回流輸送帶、繞線工裝輸入對接裝置、揚聲器支架壓合裝置、音圈引線點膠裝置、音圈引線膠加壓固化裝置、第一繞線工裝抓取機械手和第二繞線工裝抓取機械手，所述送料輸送帶與揚聲器支架工裝回流輸送帶平行設置，所述繞線工裝輸入對接裝置設于送料輸送帶與揚聲器支架工裝回流輸送帶之間、位于送料輸送帶的輸入端的位置，所述第一繞線工裝抓取機械手和第二繞線工裝抓取機械手跨設在送料輸送帶與揚聲器支架工裝回流輸送帶上方，分別用于工裝的抓取轉送，所述音圈引線點膠裝置位于送料輸送帶與揚聲器支架工裝回流輸送帶上方，所述揚聲器支架壓合裝置與音圈引線膠加壓固化裝置沿送料輸送帶的送料方向依次設置；以及

設于第二機臺平面上的送料輸送帶、揚聲器支架工裝回流輸送帶、繞線底座工裝回流輸送帶、音圈與支架壓合裝置、引線檢測裝置和第一取廢料機械手，所述送料輸送帶、揚聲器支架工裝回流輸送帶與繞線底座工裝回流輸送帶均相平行設置，所述音圈與支架壓合裝置設有用于音圈與支架的平面度壓整的末端工具，位于所述送料輸送帶的上方，所述引線檢測裝置用于音圈點膠位置以及引線位置的偏差檢測，所述第一取廢料機械手位于所述送料輸送帶的上方，引線檢測裝置與第一取廢料機械手沿送料輸送帶的送料方向依次設置；以及

設于第一點焊平臺上的送料輸送帶、揚聲器支架工裝回流輸送帶、繞線底座工裝回流輸送帶、以及第二取廢料機械手，所述送料輸送帶、揚聲器支架工裝回流輸送帶與繞線底座工裝回流輸送帶均相平行設置，所述第二取廢料機械手位于送料輸送帶的上方；以及

設于第三機臺平面上的送料輸送帶、揚聲器支架工裝回流輸送帶、繞線底座工裝回流輸送帶、用于音圈與支架焊接組合的點焊裝置、用于焊接后多余引線修整的拔線裝置以及工裝分離裝置，所述送料輸送帶、揚聲器支架工裝回流輸送帶與繞線底座工裝回流輸送帶均相平行設置，所述點焊裝置、拔線裝置以及工裝分離裝置沿送料輸送帶的送料方向依次設置，所述工裝分離裝置位于送料輸送帶與繞線底座工裝回流輸送帶的上方位置，用于將繞線底座工裝與揚聲器支架工裝分離、并將所述繞線底座工裝傳送至繞線底座工裝回流輸送帶上；以及

設于第四機臺平面上的送料輸送帶、揚聲器支架工裝回流輸送帶、引線通斷檢測裝置、第三取廢料機械手和焊點保護膠點膠裝置，所述送料輸送帶與繞線底座工裝回流輸送帶平行設置，所述引線通斷測試裝置用于音圈以及支架焊點的通斷檢測，所述引線通斷檢測裝置、第三取廢料機械手和焊點保護膠點膠裝置沿送料輸送帶的送料方向依次設置；以及

設于第五機臺平面上的送料輸送帶、揚聲器支架工裝回流輸送帶、引線彎弧點膠裝置、第一UV固化裝置和第一點邊緣膠裝置，所述引線彎弧點膠裝置、第一UV固化裝置和第一點邊緣膠裝置沿送料輸送帶的送料方向依次設置；以及

設于所述點邊緣膠平臺上的送料輸送帶、揚聲器支架工裝回流輸送帶和第二點邊緣膠裝置，所述送料輸送帶與繞線底座工裝回流輸送帶平行設置，所述第二點邊緣膠裝置用于支架的邊緣點膠與膜片合模，位于送料輸送帶的上方位置；以及

設于所述第六機臺平面上的送料輸送帶、揚聲器支架工裝回流輸送帶、邊緣膠檢測裝置、第四取廢料機械手和位于送料輸送帶以及揚聲器支架工裝回流輸送帶上方的轉運輸送機構，所述送料輸送帶與揚聲器支架工裝回流輸送帶平行設置，所述邊緣膠檢測裝置、第四取廢料機械手和轉運輸送機構沿送料輸送帶的送料方向依次設置，所述轉運輸送機構包括用于揚聲器振膜工裝進行轉運的待轉運輸送線、與待轉運輸送線的輸送方向相反的揚聲器支架工裝轉運輸送線、設于揚聲器支架工裝轉運輸送線上方做往復運動的揚聲器支架工裝合模機械手，所述待轉運輸送線與揚聲器支架工裝轉運輸送線相平行設置、并均一端部朝所述第六機臺平面一側邊外的方向延伸。