[發明專利]雷達

在審

• 申請號: 201611261535.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108267735A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 戴春楊;于彬彬
• 申請（專利權）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號: G01S13/89
• 分類號: G01S13/89;G01S13/93;G01S7/41
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

本發明公開了一種雷達。其中，該雷達包括：至少一個發射天線，用于發射電磁波信號，其中，電磁波信號的波長頻段為毫米波頻段，以探測交通工具周圍的目標物；至少一個接收天線，用于接收經交通工具周圍的目標物反射回來的回波信號，回波信號的波長頻段為毫米波頻段；其中，至少一個發射天線與至少一個接收天線按照預定距離排列在同一條直線上，以使雷達探測交通工具周圍的目標物后生成二維雷達圖像；雷達安裝在交通工具的后端，以對交通工具后方的目標物進行探測。本發明解決了相關技術中以攝像頭為傳感器獲取汽車周圍環境的二維圖像數據受天氣因素影響大的技術問題。

技術領域

本發明涉及雷達領域，具體而言，涉及一種雷達。

背景技術

利用安裝在車上的傳感器，在行駛過程中隨時采集并分析汽車周圍的二維圖像數據，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，能夠有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

現有技術方案中，主要用視覺攝像頭來感知汽車周圍環境。其技術原理是，通過攝像頭對汽車周圍物體進行實時監測，同時配以算法計算出物體與車輛的距離，從而實現車道偏離警告、前車防撞、行人探測等功能。然而以視覺攝像頭為傳感器來獲取汽車周圍環境的二維圖像數據，其缺陷在于：易受到光照、天氣等因素的影響，如在夜晚、強光、大霧、雨雪等環境下，幾乎無法正常工作。此外，以視覺攝像頭為傳感器獲取的數據量大，因計算產生的損耗嚴重。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種雷達，以至少解決相關技術中以攝像頭為傳感器獲取汽車周圍環境的二維圖像數據受天氣因素影響大的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種雷達，包括：至少一個發射天線，用于發射電磁波信號，其中，上述電磁波信號的波長頻段為毫米波頻段，以探測交通工具周圍的目標物；至少一個接收天線，用于接收經上述交通工具周圍的目標物反射回來的回波信號，上述回波信號的波長頻段為毫米波頻段，其中，上述至少一個發射天線與上述至少一個接收天線按照預定距離排列在同一條直線上，以使上述雷達探測上述交通工具周圍的目標物后生成二維雷達圖像，上述雷達安裝在上述交通工具的后端，以對上述交通工具后方的目標物進行探測。

進一步地，上述雷達還包括：射頻模塊，與上述至少一個發射天線和上述至少一個接收天線耦合，用于處理上述至少一個發射天線發射的電磁波信號和上述至少一個接收天線接收的回波信號。

進一步地，上述射頻模塊包括：壓控振蕩器，用于產生發射信號，并將上述發射信號傳輸至上述至少一個發射天線，以使上述至少一個發射天線發射對應的電磁波信號。

進一步地，上述射頻模塊包括：多個第一功率放大器，分別耦合至上述壓控振蕩器和上述至少一個發射天線中的每個發射天線，用于對上述壓控振蕩器產生的發射信號放大并將放大后的發射信號傳輸至上述每個發射天線進行發射；多個第二功率放大器，分別耦合至混頻器和上述至少一個接收天線中的每個接收天線，用于對上述至少一個接收天線接收的回波信號進行放大，并將放大后的回波信號傳輸至上述混頻器；上述混頻器，與上述壓控振蕩器耦合，用于將上述壓控振蕩器產生的發射信號和經上述功率放大器放大后的上述至少一個接收天線接收的回波信號混頻，得到混頻后的回波數據。

進一步地，上述雷達還包括：信號處理模塊，與上述射頻模塊耦合，用于接收并處理上述混頻器混頻后的回波數據。

進一步地，上述信號處理模塊包括：變換子模塊，用于將上述混頻器混頻后的回波數據按第一時間進行傅里葉變換，得到變換后的第一回波數據；計算子模塊，用于根據變換后的上述第一回波數據確定像素點，并根據確定出的上述像素點計算距離歷史和散射強度；生成子模塊，用于根據上述距離歷史和上述散射強度生成二維雷達圖像。

進一步地，上述變換子模塊按照以下公式將上述混頻器混頻后的回波數據按第一時間進行傅里葉變換，得到變換后的第一回波數據：