[發(fā)明專利]雷達(dá)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611261535.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108267735A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴春楊;于彬彬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號: G01S13/89
• 分類號: G01S13/89;G01S13/93;G01S7/41
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種雷達(dá)，其特征在于，包括：

至少一個(gè)發(fā)射天線，用于發(fā)射電磁波信號，其中，所述電磁波信號的波長頻段為毫米波頻段，以探測交通工具周圍的目標(biāo)物；

至少一個(gè)接收天線，用于接收經(jīng)所述交通工具周圍的目標(biāo)物反射回來的回波信號，所述回波信號的波長頻段為毫米波頻段，

其中，所述至少一個(gè)發(fā)射天線與所述至少一個(gè)接收天線按照預(yù)定距離排列在同一條直線上，以使所述雷達(dá)探測所述交通工具周圍的目標(biāo)物后生成二維雷達(dá)圖像，所述雷達(dá)安裝在所述交通工具的后端，以對所述交通工具后方的目標(biāo)物進(jìn)行探測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)，其特征在于，所述雷達(dá)還包括：

射頻模塊，與所述至少一個(gè)發(fā)射天線和所述至少一個(gè)接收天線耦合，用于處理所述至少一個(gè)發(fā)射天線發(fā)射的電磁波信號和所述至少一個(gè)接收天線接收的回波信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)，其特征在于，所述射頻模塊包括：

壓控振蕩器，用于產(chǎn)生發(fā)射信號，并將所述發(fā)射信號傳輸至所述至少一個(gè)發(fā)射天線，以使所述至少一個(gè)發(fā)射天線發(fā)射對應(yīng)的電磁波信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)，其特征在于，所述射頻模塊包括：

多個(gè)第一功率放大器，分別耦合至所述壓控振蕩器和所述至少一個(gè)發(fā)射天線中的每個(gè)發(fā)射天線，用于對所述壓控振蕩器產(chǎn)生的發(fā)射信號放大并將放大后的發(fā)射信號傳輸至所述每個(gè)發(fā)射天線進(jìn)行發(fā)射；

多個(gè)第二功率放大器，分別耦合至混頻器和所述至少一個(gè)接收天線中的每個(gè)接收天線，用于對所述至少一個(gè)接收天線接收的回波信號進(jìn)行放大，并將放大后的回波信號傳輸至所述混頻器；

所述混頻器，與所述壓控振蕩器耦合，用于將所述壓控振蕩器產(chǎn)生的發(fā)射信號和經(jīng)所述功率放大器放大后的所述至少一個(gè)接收天線接收的回波信號混頻，得到混頻后的回波數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)，其特征在于，所述雷達(dá)還包括：

信號處理模塊，與所述射頻模塊耦合，用于接收并處理所述混頻器混頻后的回波數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雷達(dá)，其特征在于，所述信號處理模塊包括：

變換子模塊，用于將所述混頻器混頻后的回波數(shù)據(jù)按第一時(shí)間進(jìn)行傅里葉變換，得到變換后的第一回波數(shù)據(jù)；

計(jì)算子模塊，用于根據(jù)變換后的所述第一回波數(shù)據(jù)確定像素點(diǎn)，并根據(jù)確定出的所述像素點(diǎn)計(jì)算距離歷史和散射強(qiáng)度；

生成子模塊，用于根據(jù)所述距離歷史和所述散射強(qiáng)度生成二維雷達(dá)圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)，其特征在于，所述變換子模塊按照以下公式將所述混頻器混頻后的回波數(shù)據(jù)按第一時(shí)間進(jìn)行傅里葉變換，得到變換后的第一回波數(shù)據(jù)：

S(f；k,l)＝∫s(t；k,l)exp(-j2πft)dt，

其中，k表示第k個(gè)發(fā)射天線，l表示第l個(gè)接收天線，s(t；k,l)表示所述回波數(shù)據(jù)，其中t表示快時(shí)間，S(f；k,l)表示變換后的第一回波數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)，其特征在于，所述計(jì)算子模塊根據(jù)所述變換后的第一回波數(shù)據(jù)確定像素點(diǎn)之后，對所述像素點(diǎn)按照以下公式計(jì)算所述距離歷史：

其中，所述像素點(diǎn)表示為(x_n,y_n)(n＝1,2,...,N)；定義y軸為所述交通工具運(yùn)動方向矢量；x軸為所述交通工具在其與y軸垂直且位于地平面內(nèi)的方向矢量；表示第k個(gè)發(fā)射天線的切航向位置；表示第l個(gè)接收天線的切航向位置；x_n和y_n分別表示所述像素點(diǎn)在x和y軸的坐標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)，其特征在于，所述計(jì)算子模塊根據(jù)所述變換后的第一回波數(shù)據(jù)確定像素點(diǎn)之后，對所述像素點(diǎn)按照以下公式計(jì)算所述散射強(qiáng)度包括：

其中，所述像素點(diǎn)表示為(x_n,y_n)(n＝1,2,...,N)；B為發(fā)射信號帶寬；T表示發(fā)射信號時(shí)寬；f_c表示所述雷達(dá)工作頻率；c表示電磁波傳播速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)，其特征在于，所述至少一個(gè)發(fā)射天線與所述至少一個(gè)接收天線排列成一個(gè)平面包括：

所述至少一個(gè)發(fā)射天線之間按照第一預(yù)定距離排列；和/或

所述至少一個(gè)接收天線之間按照第二預(yù)定距離排列。