[發(fā)明專利]一種車牌定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611261487.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108268867B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡曉蕙
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/34
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

本申請實施例提供了一種車牌定位方法及裝置。所述方法包括：獲得待定位車牌圖像；發(fā)送所述待定位車牌圖像至用于車牌定位的目標網(wǎng)絡(luò)，所述目標網(wǎng)絡(luò)包括特征提取層和回歸層；所述特征提取層提取所述待定位車牌圖像的特征值，并發(fā)送所述特征值至所述回歸層；獲得所述回歸層根據(jù)所述特征值得到的車牌框區(qū)域和車牌字符區(qū)域的組合；根據(jù)所獲得的組合對應(yīng)的定位區(qū)域，確定所述待定位車牌圖像的車牌區(qū)域。其中，所述目標網(wǎng)絡(luò)預(yù)先通過樣本車牌圖像訓(xùn)練而成，所述樣本車牌圖像包括正樣本車牌圖像，所述正樣本車牌圖像包括車牌框區(qū)域和車牌字符區(qū)域的組合。應(yīng)用本申請實施例提供的方案進行車牌定位，能夠提高車牌定位過程的準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車牌定位方法及裝置。

背景技術(shù)

車牌是車輛的“身份證”，是區(qū)別于其他機動車輛的一項重要信息。車牌識別技術(shù)已被廣泛應(yīng)用在卡口、停車場和電子警察等場景中，以獲取場景內(nèi)車輛的號牌信息，在治安管理等眾多方面發(fā)揮著“智能交通算法”的威力。

現(xiàn)有技術(shù)中，在對包含車輛號牌的車牌圖像進行車牌定位時，通常根據(jù)車牌中字符與背景的顏色不同，車牌區(qū)域存在大量字符與背景的交界點等特征進行定位。例如，對于圖1a所示的車牌圖像，在定位其中的車牌區(qū)域時，可以以像素點的橫向坐標為橫軸，以像素點的像素值為縱軸，獲得車牌圖像的每一行像素點的像素值變化曲線，從該像素值變化曲線中找到像素值規(guī)律性起伏變化的部分，該部分對應(yīng)的車牌圖像上的區(qū)域即為車牌區(qū)域。

通常，采用上述車牌定位方法能夠定位出常見車牌圖像中的車牌區(qū)域。但是，對于字符數(shù)量很少的車牌，車牌區(qū)域中字符與背景的交界點很少，例如圖1b中所示的車牌中連續(xù)車牌字符數(shù)量只有1～2個。這類車牌對應(yīng)的車牌圖像的像素值變化曲線中，像素值規(guī)律性起伏變化的部分不明顯，因此采用上述車牌定位方法定位的車牌區(qū)域的準確性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供了一種車牌定位方法及裝置，以提高車牌定位過程的準確性。具體的技術(shù)方案如下。

為了達到上述目的，一方面，本申請實施例公開了一種車牌定位方法，所述方法包括：

獲得待定位車牌圖像；

發(fā)送所述待定位車牌圖像至用于車牌定位的目標網(wǎng)絡(luò)，其中，所述目標網(wǎng)絡(luò)包括特征提取層和回歸層，所述目標網(wǎng)絡(luò)預(yù)先通過樣本車牌圖像訓(xùn)練而成，所述樣本車牌圖像包括正樣本車牌圖像，所述正樣本車牌圖像包括車牌框區(qū)域和車牌字符區(qū)域的組合；

所述特征提取層提取所述待定位車牌圖像的特征值，并發(fā)送所述特征值至所述回歸層；

獲得所述回歸層根據(jù)所述特征值得到的車牌框區(qū)域和車牌字符區(qū)域的組合；

根據(jù)所獲得的組合對應(yīng)的定位區(qū)域，確定所述待定位車牌圖像的車牌區(qū)域。

可選的，所述根據(jù)所獲得的組合對應(yīng)的定位區(qū)域，確定所述待定位車牌圖像的車牌區(qū)域，包括：

將所獲得的組合中置信度大于預(yù)設(shè)閾值的定位區(qū)域確定為目標定位區(qū)域；

根據(jù)所述目標定位區(qū)域，確定所述待定位車牌圖像的車牌區(qū)域。

可選的，所述根據(jù)所述目標定位區(qū)域，確定所述待定位車牌圖像的車牌區(qū)域，包括：

確定所述目標定位區(qū)域中車牌框區(qū)域和車牌字符區(qū)域之間的相對位置；

將所述相對位置處于預(yù)設(shè)的相對位置范圍內(nèi)的目標定位區(qū)域，確定為所述待定位車牌圖像的車牌區(qū)域。

可選的，所述根據(jù)所述目標定位區(qū)域，確定所述待定位車牌圖像的車牌區(qū)域，包括：

將所述目標定位區(qū)域中的車牌字符區(qū)域，確定為所述待定位車牌圖像的車牌區(qū)域。

可選的，所述方法還包括：