[發明專利]一種車牌定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201611261487.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108268867B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 蔡曉蕙
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/34
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種車牌定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得待定位車牌圖像；

發送所述待定位車牌圖像至用于車牌定位的目標網絡，其中，所述目標網絡包括特征提取層和回歸層，所述目標網絡預先通過樣本車牌圖像訓練而成，所述樣本車牌圖像包括正樣本車牌圖像和負樣本車牌圖像，所述正樣本車牌圖像包括車牌框區域和車牌字符區域的組合，所述負樣本車牌圖像為不包含車牌框區域和車牌字符區域的圖像，所述車牌框區域為車牌外邊框所圍成的區域，所述車牌字符區域為車牌區域中車牌字符所在的區域；

所述特征提取層提取所述待定位車牌圖像的特征值，并發送所述特征值至所述回歸層；

獲得所述回歸層根據所述特征值得到的車牌框區域和車牌字符區域的組合；

根據所獲得的組合對應的定位區域，確定所述待定位車牌圖像的車牌區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所獲得的組合對應的定位區域，確定所述待定位車牌圖像的車牌區域，包括：

將所獲得的組合中置信度大于預設閾值的定位區域確定為目標定位區域；

根據所述目標定位區域，確定所述待定位車牌圖像的車牌區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標定位區域，確定所述待定位車牌圖像的車牌區域，包括：

確定所述目標定位區域中車牌框區域和車牌字符區域之間的相對位置；

將所述相對位置處于預設的相對位置范圍內的目標定位區域，確定為所述待定位車牌圖像的車牌區域。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標定位區域，確定所述待定位車牌圖像的車牌區域，包括：

將所述目標定位區域中的車牌字符區域，確定為所述待定位車牌圖像的車牌區域。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對確定的車牌區域進行字符識別，獲得所述待定位車牌圖像的車牌號碼。

6.一種車牌定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲得模塊，用于獲得待定位車牌圖像；

圖像發送模塊，用于發送所述待定位車牌圖像至用于車牌定位的目標網絡，其中，所述目標網絡包括特征提取層和回歸層，所述目標網絡預先通過樣本車牌圖像訓練而成，所述樣本車牌圖像包括正樣本車牌圖像和負樣本車牌圖像，所述正樣本車牌圖像包括車牌框區域和車牌字符區域的組合，所述負樣本車牌圖像為不包含車牌框區域和車牌字符區域的圖像，所述車牌框區域為車牌外邊框所圍成的區域，所述車牌字符區域為車牌區域中車牌字符所在的區域；

特征提取模塊，用于所述特征提取層提取所述待定位車牌圖像的特征值，并發送所述特征值至所述回歸層；

組合獲得模塊，用于獲得所述回歸層根據所述特征值得到的車牌框區域和車牌字符區域的組合；

區域確定模塊，用于根據所獲得的組合對應的定位區域，確定所述待定位車牌圖像的車牌區域。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述區域確定模塊，包括：

目標區域確定子模塊，用于將所獲得的組合中置信度大于預設閾值的定位區域確定為目標定位區域；

車牌區域確定子模塊，用于根據所述目標定位區域，確定所述待定位車牌圖像的車牌區域。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述車牌區域確定子模塊，具體用于：

確定所述目標定位區域中車牌框區域和車牌字符區域之間的相對位置；

將所述相對位置處于預設的相對位置范圍內的目標定位區域，確定為所述待定位車牌圖像的車牌區域。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述車牌區域確定子模塊，具體用于：

將所述目標定位區域中的車牌字符區域，確定為所述待定位車牌圖像的車牌區域。

10.根據權利要求6-9任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

車牌識別模塊，用于對確定的車牌區域進行字符識別，獲得所述待定位車牌圖像的車牌號碼。