[發(fā)明專利]一種融合全景與細節(jié)的監(jiān)控裝置及方法

在審

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• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106791419A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 付先平;趙彤彤;王亞飛;袁國良;張軍
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G05D3/12
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙)21242
• 代理人: 涂文詩,董彬

1.一種融合全景與細節(jié)的監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：

長焦攝像頭、廣角攝像頭、云臺、固定底座以及圖像處理模塊；

所述長焦攝像頭設置于所述云臺之上，用于采集監(jiān)控區(qū)域的局部圖像；

所述云臺設置于所述固定底座之上，用于帶動所述廣角攝像頭水平方向運動；

所述廣角攝像頭固定在所述固定底座上，用于采集監(jiān)控區(qū)域全部圖像；

所述圖像處理模塊設置于所述固定底座內(nèi)部，且分別于所述長焦攝像頭和所述廣角攝像頭連接，用于向所述長焦攝像頭發(fā)送采集區(qū)域位置，并接收所述長焦攝像頭采集的全部圖像和所述廣角攝像頭采集的局部圖像，并結合所述局部圖像和所述全部圖像識別監(jiān)控目標。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述云臺包括：

水平臺、支撐結構和電機；

所述水平轉臺通過轉軸設置于所述固定底座之上，用于帶動所述長焦攝像頭在水平方向轉動，所述支撐結構設置于所述水平旋轉臺之上，用于支撐所述長焦攝像頭并帶動所述長焦攝像頭在豎直方向轉動，所述電機設置于所述水平轉臺內(nèi)與所述處理模塊連接，用于控制所述水平臺水平方向轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述支撐結構，包括：

兩個豎直方向平行的第一支撐桿和第二支撐桿、設置于所述第一支撐桿、所述第二支撐桿之間且與所述第一支撐桿、所述第二支撐桿垂直的第三支撐桿，所述第三支撐桿分別固定所述長焦攝像頭的兩側，所述電機與所述第三支撐桿兩端連接，控制所述第三支撐桿帶動所述長焦攝像頭豎直方向運動。

4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿為長方體結構。

5.根據(jù)權利要求2至4任一項所述的裝置，其特征在于，所述水平臺為圓柱體結構。

6.一種融合全景與細節(jié)的監(jiān)控方法，其特征在于，

根據(jù)廣角攝像頭的拍攝范圍移動長焦攝像頭進行校對，獲取所述長焦攝像頭校對過程中的初始移動角度；

根據(jù)所述移動角度以及所述廣角攝像頭拍攝范圍內(nèi)任一區(qū)域對應的坐標值計算長焦攝像頭移動至所述任一區(qū)域的移動角度；

根據(jù)所述移動角度移動所述長焦攝像頭至所述廣角攝像頭拍攝范圍內(nèi)的所述任一區(qū)域進行拍攝；

根據(jù)拍攝時間和所述任一區(qū)域坐標對應保存所述廣角攝像頭和所述長焦攝像頭拍攝圖像。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)廣角攝像頭的拍攝范圍移動長焦攝像頭進行校對之前，還包括：

設定廣角攝像頭的固定焦距。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)廣角攝像頭的拍攝范圍移動長焦攝像頭進行校對，獲取所述長焦攝像頭校對過程中的移動角度，包括：

將長焦攝像頭至初始位置依次移動到廣角攝像頭的拍攝范圍對應的四個邊框的中點，保存所述長焦攝像頭在移動過程中水平方向轉動角度和豎直方向的調(diào)整角度。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動角度以及所述廣角攝像頭拍攝范圍內(nèi)任一區(qū)域對應的坐標值計算長焦攝像頭移動至所述任一區(qū)域的移動角度，包括：

廣角攝像頭拍攝范圍內(nèi)任一區(qū)域內(nèi)的坐標為(L，T)，根據(jù)公式

計算長焦攝像頭移動至所述任一區(qū)域的豎直方向的移動角度，其中，η為所述長焦攝像頭從下邊框中點移動至上邊框中點的豎直方向移動角度，M為所述上邊框中點的縱坐標，β為所述長焦攝像頭從下邊框中點移動至T的豎直方向移動角度；

根據(jù)公式

計算所述長焦攝像頭移動至所述任一區(qū)域的水平方向的移動角度，其中，θ為所述長焦攝像頭從左邊框中點移動至右邊框中點的水平方向移動角度，R為所述右邊框中點的橫坐標，α為所述長焦攝像頭從左邊框移動至L的水平方向移動角度。