[發明專利]一種融合全景與細節的監控裝置及方法

在審

• 申請號: 201611261130.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106791419A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 付先平;趙彤彤;王亞飛;袁國良;張軍
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G05D3/12
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙)21242
• 代理人: 涂文詩,董彬

技術領域

本發明實施例涉及領域，尤其涉及一種融合全景與細節的監控裝置及方法。

背景技術

目前監控設備的而應用領域非常廣。

在戶外環境中，由于覆蓋的區域很大，需要監控的目標很多，因此想要具體的獲得監控區域內容的某一個目標的細節特征，難度十分大。

發明內容

本發明實施例提供一種融合全景與細節的監控裝置，以克服上述技術問題。

本發明一種融合全景與細節的監控裝置，包括：

長焦攝像頭、廣角攝像頭、云臺、固定底座以及圖像處理模塊；

所述長焦攝像頭設置于所述云臺之上，用于采集監控區域的局部圖像；

所述云臺設置于所述固定底座之上，用于帶動所述廣角攝像頭水平方向運動；

所述廣角攝像頭固定在所述固定底座上，用于采集監控區域全部圖像；

所述圖像處理模塊設置于所述固定底座內部，且分別于所述長焦攝像頭和所述廣角攝像頭連接，用于向所述長焦攝像頭發送采集區域位置，并接收所述長焦攝像頭采集的全部圖像和所述廣角攝像頭采集的局部圖像，并結合所述局部圖像和所述全部圖像識別監控目標。

進一步地，所述云臺包括：

水平臺、支撐結構和電機；

所述水平轉臺通過轉軸設置于所述固定底座之上，用于帶動所述長焦攝像頭在水平方向轉動，所述支撐結構設置于所述水平旋轉臺之上，用于支撐所述長焦攝像頭并帶動所述長焦攝像頭在豎直方向轉動，所述電機設置于所述水平轉臺內與所述處理模塊連接，用于控制所述水平臺水平方向轉動。

進一步地，所述支撐結構，包括：

兩個豎直方向平行的第一支撐桿和第二支撐桿、設置于所述第一支撐桿、所述第二支撐桿之間且與所述第一支撐桿、所述第二支撐桿垂直的第三支撐桿，所述第三支撐桿分別固定所述長焦攝像頭的兩側，所述電機與所述第三支撐桿兩端連接，控制所述第三支撐桿帶動所述長焦攝像頭豎直方向運動。

進一步地，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿為長方體結構。

進一步地，所述水平臺為圓柱體結構。

本發明還提供一種融合全景與細節的監控方法，包括：

根據廣角攝像頭的拍攝范圍移動長焦攝像頭進行校對，獲取所述長焦攝像頭校對過程中的初始移動角度；

根據所述移動角度以及所述廣角攝像頭拍攝范圍內任一區域對應的坐標值計算長焦攝像頭移動至所述任一區域的移動角度

根據所述移動角度移動所述長焦攝像頭至所述廣角攝像頭拍攝范圍內的所述任一區域進行拍攝；

根據拍攝時間和所述任一區域坐標對應保存所述廣角攝像頭和所述長焦攝像頭拍攝圖像。

進一步地，所述根據廣角攝像頭的拍攝范圍移動長焦攝像頭進行校對之前，還包括：

設定廣角攝像頭的固定焦距。

進一步地，所述根據廣角攝像頭的拍攝范圍移動長焦攝像頭進行校對，獲取所述長焦攝像頭校對過程中的移動角度，包括：

將長焦攝像頭至初始位置依次移動到廣角攝像頭的拍攝范圍對應的四個邊框的中點，保存所述長焦攝像頭在移動過程中水平方向轉動角度和豎直方向的調整角度。

進一步地，所述根據所述移動角度以及所述廣角攝像頭拍攝范圍內任一區域對應的坐標值計算長焦攝像頭移動至所述任一區域的移動角度，包括：

廣角攝像頭拍攝范圍內任一區域內的坐標為(L，T)，根據公式

計算長焦攝像頭移動至所述任一區域的豎直方向的移動角度，其中，η為所述長焦攝像頭從下邊框中點移動至上邊框中點的豎直方向移動角度，M為所述上邊框中點的縱坐標，β為所述長焦攝像頭從下邊框中點移動至T的豎直方向移動角度；

根據公式

計算所述長焦攝像頭移動至所述任一區域的水平方向的移動角度，其中，θ為所述長焦攝像頭從左邊框中點移動至右邊框中點的水平方向移動角度，R為所述右邊框中點的橫坐標，α為所述長焦攝像頭從左邊框移動至L的水平方向移動角度。

本發明解決了在廣角攝像頭拍攝的監控視頻圖像中因為缺乏必要的細節而無法識別目標或事件的問題。提供了監控的工作效率與準確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種融合全景與細節的監控裝置結構示意圖；