[發明專利]一種活動式探洞測深飛行器

在審

• 申請號: 201611261113.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108267090A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 石立公
• 申請（專利權）人: 鄭州玄一機器人有限公司
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22;G01B15/00;G01B17/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種活動式探洞測深飛行器，包括活動式探洞測深裝置、飛行器、飛行器控制器、作業孔；所述活動式探洞測深裝置配合固定設置在飛行器上；所述飛行器控制器配合固定安裝在飛行器上；所述作業孔位于飛行器上，配合所述活動式探洞測深裝置設置；所述活動式探洞測深裝置通過所述作業孔測量探洞；所述測深檢測部件是編碼器；通過測量升降裝置的行程，測量出探洞的深度，移動快速、方便。

技術領域

本發明涉及電子及機械設備領域，尤其是一種活動式探洞測深飛行器。

背景技術

有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及時、甚至不回填；既有管理因素、經濟因素，也與缺乏探洞回填設備有一定的關系。

在進行探洞回填時，獲得探洞的直徑、深度后，根據探洞的直徑、深度能夠計算出探洞的體積，進一步可以計算出探洞回填需要的物料的體積。施工時，不同的探洞的深度有差異，為了獲得較好的回填效果，需要測量出探洞的深度。

在進行探洞測深工作時，如果有一種探洞測深飛行器，就能夠快速地測量探洞的深度，移動快速、方便，減少道路占用。

發明內容

技術問題：

針對現有技術存在的缺陷，本發明提出一種活動式探洞測深飛行器，能夠測量出探洞的深度，移動快速、方便。

技術方案：

為實現上述目的，本發明提出一種活動式探洞測深飛行器，包括活動式探洞測深裝置、飛行器、飛行器控制器、作業孔；

所述活動式探洞測深裝置配合固定設置在飛行器上；

所述飛行器控制器配合固定安裝在飛行器上；

所述作業孔位于飛行器上，配合所述活動式探洞測深裝置設置；所述活動式探洞測深裝置通過所述作業孔測量探洞的深度；

所述飛行器控制器配合連接活動式探洞測深裝置；

所述活動式探洞測深裝置用于測量探洞的深度；

所述飛行器控制器是計算機控制器；

所述活動式探洞測深裝置用于在飛行器停留于探洞上方后，測量探洞；

所述活動式探洞測深裝置包括測深支架、檢測孔、測深裝置、測深控制器；

所述測深支架包括底面；

在所述測深支架的底面，對應所述測深裝置檢測方向的位置，配合設置所述檢測孔，使所述測深裝置能夠通過所述檢測孔檢測到所述測深支架下方的探洞；

所述測深裝置配合固定在所述測深支架上；

所述測深控制器與所述測深支架配合固定；

所述測深控制器是計算機控制器；

所述測深控制器與外部控制器和/或電源配合連接；

所述測深控制器與所述測深裝置配合連接；

所述測深裝置包括升降裝置、測深部件；

所述升降裝置配合固定在所述測深支架的立面上；所述升降裝置的運動方向，垂直于所述測深支架的底面；

所述升降裝置包括：升降裝置驅動機構、升降裝置傳動機構、升降裝置引導部件、升降裝置活動部件；

所述升降裝置驅動機構、所述升降裝置傳動機構、所述升降裝置引導部件、所述升降裝置活動部件配合設置；

所述升降裝置驅動機構通過所述升降裝置傳動機構帶動所述升降裝置活動部件在所述升降裝置引導部件上運動；

所述測深部件包括測深檢測部件；