[發明專利]一種活動式探洞測深飛行器

在審

• 申請號: 201611261113.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108267090A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 石立公
• 申請（專利權）人: 鄭州玄一機器人有限公司
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22;G01B15/00;G01B17/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種活動式探洞測深飛行器，其特征在于：包括活動式探洞測深裝置、飛行器、飛行器控制器、作業孔；

所述活動式探洞測深裝置配合固定設置在飛行器上；

所述飛行器控制器配合固定安裝在飛行器上；

所述作業孔位于飛行器上，配合所述活動式探洞測深裝置設置；所述活動式探洞測深裝置通過所述作業孔測量探洞的深度；

所述飛行器控制器配合連接活動式探洞測深裝置；

所述活動式探洞測深裝置用于測量探洞的深度；

所述飛行器控制器是計算機控制器；

所述活動式探洞測深裝置用于在飛行器停留于探洞上方后，測量探洞；

所述活動式探洞測深裝置包括測深支架、檢測孔、測深裝置、測深控制器；

所述測深支架包括底面；

在所述測深支架的底面，對應所述測深裝置檢測方向的位置，配合設置所述檢測孔，使所述測深裝置能夠通過所述檢測孔檢測到所述測深支架下方的探洞；

所述測深裝置配合固定在所述測深支架上；

所述測深控制器與所述測深支架配合固定；

所述測深控制器是計算機控制器；

所述測深控制器與外部控制器和/或電源配合連接；

所述測深控制器與所述測深裝置配合連接；

所述測深裝置包括升降裝置、測深部件；

所述升降裝置配合固定在所述測深支架的立面上；所述升降裝置的運動方向，垂直于所述測深支架的底面；

所述升降裝置包括：升降裝置驅動機構、升降裝置傳動機構、升降裝置引導部件、升降裝置活動部件；

所述升降裝置驅動機構、所述升降裝置傳動機構、所述升降裝置引導部件、所述升降裝置活動部件配合設置；

所述升降裝置驅動機構通過所述升降裝置傳動機構帶動所述升降裝置活動部件在所述升降裝置引導部件上運動；

所述測深部件包括測深檢測部件；

所述測深檢測部件與所述升降裝置配合固定。

2.根據權利要求1所述的活動式探洞測深飛行器，其特征在于：還包括定位裝置；

所述定位裝置配合固定設置在飛行器上；

所述飛行器控制器配合連接定位裝置。

3.根據權利要求2所述的活動式探洞測深飛行器，其特征在于：所述定位裝置是衛星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合。

4.根據權利要求1-3之一所述的活動式探洞測深飛行器，其特征在于：所述測深檢測部件是編碼器。

5.根據權利要求1-3之一所述的活動式探洞測深飛行器，其特征在于：所述測深檢測部件是光柵尺。

6.根據權利要求1-3之一所述的活動式探洞測深飛行器，其特征在于：還包括進洞檢測裝置、進洞檢測部件；所述進洞檢測裝置與所述測深支架配合固定設置；所述進洞檢測部件與所述升降裝置活動部件配合固定設置；

所述進洞檢測裝置與測深控制器配合連接；

所述進洞檢測部件到達所述進洞檢測裝置位置時，所述進洞檢測裝置向外部發送檢測到信號。

7.根據權利要求6所述的活動式探洞測深飛行器，其特征在于：所述接觸檢測裝置包括限位開關或微動開關或接近開關。

8.根據權利要求6所述的活動式探洞測深飛行器，其特征在于：所述進洞檢測裝置包括限位開關或微動開關或接近開關之一。

9.根據權利要求6所述的活動式探洞測深飛行器，其特征在于：所述進洞檢測部件為凸起或凹陷，凸起的高度(凹陷的深度)使其進入或離開所述進洞檢測裝置的檢測區域時，能夠引起所述進洞檢測裝置檢測信號的編號。

10.根據權利要求6所述的活動式探洞測深飛行器，其特征在于：所述進洞檢測部件和/或所述進洞檢測裝置能夠調整上下位置。