[發明專利]一種AGV的自動充電裝置

有效

• 申請號: 201611261083.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106602660B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 暴海寧;黎原;馮艷麗;趙永亮;張磊;白蕾
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B60L53/31
• 代理公司: 61211 西安智邦專利商標代理有限公司
• 代理人: 楊引雪<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種AGV的自動充電裝置，包括車載充電單元；所述車載充電單元包括底板和固定在底板上的車載電極；其特征在于：

所述充電裝置還包括升降轉向裝置和極性檢測裝置；

所述升降轉向裝置包括第一電缸、驅動第一電缸旋轉的第一電機；第一電缸的伸縮桿與所述底板固連；

所述極性檢測裝置包括第二電缸、驅動第二電缸旋轉的第二電機；第二電缸的伸縮桿末端設置有極性檢測銅片；

所述極性檢測銅片通過與地面充電座上的充電電極相接觸，能夠檢測地面充電座上的充電電極的電壓；將獲得的地面充電座的充電電極的電壓與離極性檢測銅片最近的一個車載電極的電壓做比較，

當二者同時為高電壓或同時為低電壓時，則極性一致，第二電缸動作使極性檢測銅片上移一定距離后，第二電機驅動第二電缸旋轉，使極性檢測銅片為車載電極讓位，然后第一電缸動作，使車載電極與充電座充電電極接觸，開始充電；

若二者電壓為一低一高時，則極性不一致，第二電缸動作使極性檢測銅片上移一定距離后，第一電機驅動第一電缸旋轉180度，將極性調整為一致，然后第一電缸動作使車載電極下移至與充電座電極接觸，開始充電；

所述底板上開設有圓弧形讓位槽，所述第二電缸穿過圓弧形讓位槽；圓弧形讓位槽的圓弧角大于180度；

所述底板的下端面上還設置有多個清掃毛刷；

所述底板的下端面上還設置有一圈靜電屏蔽層；所述靜電屏蔽層位于所述清掃毛刷內側；

還包括設置在底板和車載電極之間的彈簧。

2.根據權利要求1所述的AGV的自動充電裝置，其特征在于：所述清掃毛刷沿底板下端面邊沿整圈均布。

3.根據權利要求1所述的AGV的自動充電裝置，其特征在于：所述升降轉向裝置外套裝有轉向套。