[發明專利]道岔轉轍控制方法及系統

在審

• 申請號: 201611260747.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108263429A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 王洪濤;陳云;吳劍波;方悅;何鵬;劉先華
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種道岔轉轍控制系統，其特征在于，包括：編碼器、控制器和電機，其中，所述編碼器設置在轉轍臺車上，用于在所述轉轍臺車移動時，輸出脈沖信號；所述電機用于驅動所述轉轍臺車；所述控制器用于確定所述編碼器實際輸出的脈沖信號數量，并判斷所述實際輸出的脈沖信號的數量是否在預設的范圍內，若是，則控制所述電機驅動所述轉轍臺車停車。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述編碼器為旋轉編碼器，所述旋轉型編碼器設置在所述轉轍臺車的滾動輪上，所述控制器根據角位移確定所述旋轉編碼器實際輸出的脈沖信號數量。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述編碼器為直線型編碼器，所述直線型編碼器設置在所述轉轍臺車的車體上，所述控制器根據直線位移確定所述直線型編碼器實際輸出的脈沖信號數量。

4.如權利要求1-3任一所述的系統，其特征在于，所述控制器，還用于：

判斷所述實際輸出的脈沖信號的數量是否大于第一預設的值；

若是，則根據預設的控制策略，降低驅動所述轉轍臺車的所述電機的轉速，以降低所述轉轍臺車的行駛速度。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述控制器，還用于：

根據所述實際輸出的脈沖信號的數量，與目標輸出的脈沖信號的數量的差值的大小，逐漸降低所述轉轍臺車的行駛速度。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述控制器，還用于：

接收轉轍指令，所述轉轍指令中包括目標道岔標識；

根據所述目標道岔標識，確定所述轉轍臺車的目標移動距離；

根據所述目標移動距離，確定編碼器的所述目標輸出的脈沖信號數量。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述控制器，還用于：

根據所述編碼器的安裝位置及性能參數，計算所述編碼器移動所述目標移動距離時，所述目標輸出的脈沖信號數量。

8.如權利要求6或7所述的系統，其特征在于，所述控制器，還用于：

確定所述轉轍臺車當前所在的位置對應的第一道岔標識；

依據預設的道岔標識與距離的映射關系，確定所述第一道岔標識與所述目標道岔標識間的目標移動距離。

9.一種道岔轉轍控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

確定設置在轉轍臺車上的編碼器實際輸出的脈沖信號數量；

判斷所述實際輸出的脈沖信號的數量是否在預設的范圍內；

若是，則控制所述轉轍臺車停車。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述編碼器為旋轉編碼器，所述旋轉型編碼器設置在所述轉轍臺車的滾動輪上，所述控制器根據角位移確定所述旋轉編碼器實際輸出的脈沖信號數量。

11.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述編碼器為直線型編碼器，所述直線型編碼器設置在所述轉轍臺車的車體上，所述控制器根據直線位移確定所述直線型編碼器實際輸出的脈沖信號數量。

12.如權利要求9-11任一所述的方法，其特征在于，所述判斷所述脈沖信號的數量是否在預設的范圍內，包括：

判斷所述實際輸出的脈沖信號的數量是否大于第一預設的值；

若是，則根據預設的控制策略，降低驅動所述轉轍臺車的所述電機的轉速，以降低所述轉轍臺車的行駛速度。

13.如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述根據預設的控制策略，降低驅動所述轉轍臺車的所述電機的轉速，以降低所述轉轍臺車的行駛速度，包括：

根據所述實際輸出的脈沖信號的數量，與目標輸出的脈沖信號的數量的差值的大小，逐漸降低所述轉轍臺車的行駛速度。