[發(fā)明專利]道岔轉(zhuǎn)轍控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611260747.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN108263429A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪濤;陳云;吳劍波;方悅;何鵬;劉先華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L5/06
• 分類號(hào): B61L5/06
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N道岔轉(zhuǎn)轍控制方法及系統(tǒng)，其中，該方法包括：確定設(shè)置在轉(zhuǎn)轍臺(tái)車上的編碼器實(shí)際輸出的脈沖信號(hào)數(shù)量；判斷實(shí)際輸出的脈沖信號(hào)的數(shù)量是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)；若是，則控制轉(zhuǎn)轍臺(tái)車停車。通過本申請(qǐng)?zhí)峁┑牡啦磙D(zhuǎn)轍控制方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了利用編碼器將道岔梁及轉(zhuǎn)轍臺(tái)車的移動(dòng)位置和移動(dòng)速度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制道岔轉(zhuǎn)轍情況，提高了道岔轉(zhuǎn)轍過程中的響應(yīng)速度，避免了機(jī)械損傷，提高了安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及軌道交通道岔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種道岔轉(zhuǎn)轍控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展，以及鐵路的不斷建設(shè)，軌道交通網(wǎng)越發(fā)復(fù)雜，在軌道變道或掉頭的位置，往往通過道岔實(shí)現(xiàn)車輛的方向變化，而當(dāng)車輛行駛到道岔位置時(shí)，需要進(jìn)行道岔轉(zhuǎn)轍。

現(xiàn)有技術(shù)，需要在每個(gè)道岔位的各關(guān)節(jié)處安裝限位開關(guān)，在進(jìn)行道岔轉(zhuǎn)轍時(shí)，利用電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)轍臺(tái)車和道岔梁移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)轍臺(tái)車移動(dòng)到限位開關(guān)位置后，限位開關(guān)即向控制器發(fā)送信號(hào)，由控制器控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，完成道岔轉(zhuǎn)轍。

上述道岔轉(zhuǎn)轍控制方法，僅在道岔轉(zhuǎn)轍到位后，由限位開關(guān)向控制器發(fā)送信號(hào)，再由控制器控制電機(jī)，響應(yīng)速度慢，易造成道岔梁的機(jī)械損傷，安全性低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本申請(qǐng)的第一個(gè)目的在于提出一種道岔轉(zhuǎn)轍控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了利用編碼器將道岔梁及轉(zhuǎn)轍臺(tái)車的移動(dòng)位置和移動(dòng)速度轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制道岔轉(zhuǎn)轍情況，提高了道岔轉(zhuǎn)轍過程中的響應(yīng)速度，避免了機(jī)械損傷，提高了安全性。

本申請(qǐng)的第二個(gè)目的在于提出一種道岔轉(zhuǎn)轍控制方法。

為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提出了一種道岔轉(zhuǎn)轍控制系統(tǒng)，包括：編碼器、控制器和電機(jī)，其中，所述編碼器設(shè)置在轉(zhuǎn)轍臺(tái)車上，用于在所述轉(zhuǎn)轍臺(tái)車移動(dòng)時(shí)，輸出脈沖信號(hào)；所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)轍臺(tái)車；所述控制器用于確定所述編碼器實(shí)際輸出的脈沖信號(hào)數(shù)量，并判斷所述實(shí)際輸出的脈沖信號(hào)的數(shù)量是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，若是，則控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)轍臺(tái)車停車。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)型編碼器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)轍臺(tái)車的滾動(dòng)輪上，所述控制器根據(jù)角位移確定所述旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)際輸出的脈沖信號(hào)數(shù)量。

在第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述編碼器為直線型編碼器，所述直線型編碼器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)轍臺(tái)車的車體上，所述控制器根據(jù)直線位移確定所述直線型編碼器實(shí)際輸出的脈沖信號(hào)數(shù)量。

在第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述控制器，還用于：

判斷所述實(shí)際輸出的脈沖信號(hào)的數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)的值；

若是，則根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略，降低驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)轍臺(tái)車的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以降低所述轉(zhuǎn)轍臺(tái)車的行駛速度。

在第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述控制器，還用于：

根據(jù)所述實(shí)際輸出的脈沖信號(hào)的數(shù)量，與目標(biāo)輸出的脈沖信號(hào)的數(shù)量的差值的大小，逐漸降低所述轉(zhuǎn)轍臺(tái)車的行駛速度。

在第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述控制器，還用于：

接收轉(zhuǎn)轍指令，所述轉(zhuǎn)轍指令中包括目標(biāo)道岔標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述目標(biāo)道岔標(biāo)識(shí)，確定所述轉(zhuǎn)轍臺(tái)車的目標(biāo)移動(dòng)距離；

根據(jù)所述目標(biāo)移動(dòng)距離，確定編碼器的所述目標(biāo)輸出的脈沖信號(hào)數(shù)量。

在第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述控制器，還用于：

根據(jù)所述編碼器的安裝位置及性能參數(shù)，計(jì)算所述編碼器移動(dòng)所述目標(biāo)移動(dòng)距離時(shí)，所述目標(biāo)輸出的脈沖信號(hào)數(shù)量。