[發明專利]多種假肢部件及其旋轉傳動機構、屈伸傳動機構

有效

• 申請號: 201611260621.9
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106726025B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 鄭悅;景曉蓓;田嵐;李向新;方鵬;李光林
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/60;A61F2/70
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明公開了多種假肢部件及其旋轉傳動機構、屈伸傳動機構，屬于假肢領域的技術方案，其核心在于包括有選擇性使用的旋轉傳動機構和/或屈伸傳動機構；旋轉傳動機構能夠單獨作為傳動機構，用于實現旋轉運動；屈伸傳動機構能夠單獨作為傳動機構，用于實現屈伸運動；旋轉傳動機構和屈伸傳動機構能夠共同作為傳動機構，用于實現屈伸運動和旋轉運動；即使用者能夠根據需要選擇傳動機構的功能，如僅需要旋轉功能時，可單獨使用旋轉傳動機構作為傳動機構，僅需要屈伸功能時，可單獨使用屈伸機構作為傳動機構，同時需要旋轉功能和屈伸功能時，可同時使用旋轉傳動機構和屈伸傳動機構作為傳動機構，為使用者提供了更多的選擇，以應對不同的使用需求。

技術領域

本發明涉及假肢領域的技術方案，特別涉及多種假肢部件及其旋轉傳動機構、屈伸傳動機構。

背景技術

各類自然災害以及事故造成截肢者的數量不斷攀升，而就目前面臨的各種生活壓力，很多截肢者都希望通過佩戴假肢，來完成相應的一些動作，提高自身的生活質量和工作能力。

但目前關于上臂假肢的研究并不充分，其能夠控制的維度是固定的，并不能滿足不同使用者的需求，如部分假肢的手腕假肢僅具有旋轉功能，若需要手腕假肢具有屈伸功能，只能送回廠家更換，或者另外購買新的假肢，嚴重影響了用戶的使用需求。

相關現有技術可參考：

中國發明專利CN 103356312 B設計了一種由肌電信號驅動的6自由度假肢手臂，提供肩關節屈伸、上臂旋轉、肘關節屈伸、前臂旋轉、腕關節屈伸、手指張握共6個自由度，包括由上而下依此活動連接的肩關節假肢、上臂假肢、肘關節假肢、前臂假肢、腕關節假肢、手部假肢，各假肢通過驅動電機活動相連。

中國實用新型專利CN 105078630 A設計了一種上肢假肢臂筒，包括上臂筒和下臂筒，上下兩臂筒連成一體，可相互做360度圓周運動。

中國發明專利CN 105078627 A設計了一種全封閉仿生上臂假肢，由下臂筒、電動腕關節、上臂筒、裝飾條、擋蓋、肘關節、連肘板組成，解決電子線路、螺栓、螺母等外漏問題。

綜上可知，現有技術的控制維度是固定不變的，使用者無法對控制維度進行選擇和改變。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多種假肢部件及其旋轉傳動機構、屈伸傳動機構，以解決現有技術無法選擇控制維度的問題。

一種前臂假肢，包括至少一個的傳動機構，所述傳動機構以能夠拆卸的方式，安裝在所述前臂假肢的前端和/或后端；安裝于所述前臂假肢前端的所述傳動機構，用于帶動與其聯接的部件進行旋轉和/或屈伸運動；安裝于所述前臂假肢后端的所述傳動機構，用于帶動所述前臂假肢進行旋轉和/或屈伸運動；所述傳動機構包括有選擇性使用的旋轉傳動機構和/或屈伸傳動機構；所述旋轉傳動機構能夠單獨作為所述傳動機構，用于實現旋轉運動；所述屈伸傳動機構能夠單獨作為所述傳動機構，用于實現屈伸運動；所述旋轉傳動機構和所述屈伸傳動機構能夠共同作為所述傳動機構，用于實現屈伸運動和旋轉運動。

有關前臂假肢，優選的，所述前臂假肢的前端和/或所述前臂假肢的后端設有安裝腔，一個所述傳動機構對應安裝于一個所述安裝腔內。

有關前臂假肢，優選的，所述旋轉傳動機構具有旋轉動力輸出件，所述屈伸傳動機構具有屈伸動力輸出件；所述旋轉動力輸出件能夠與所述屈伸傳動機構聯接固定，所述旋轉傳動機構能夠通過所述旋轉動力輸出件，帶動所述屈伸傳動機構進行旋轉運動；和/或所述屈伸動力輸出件能夠與所述旋轉傳動機構聯接固定，所述屈伸傳動機構能夠通過所述屈伸動力輸出件，帶動所述旋轉傳動機構進行屈伸運動。