[發(fā)明專(zhuān)利]多種假肢部件及其旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611260621.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106726025B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭悅;景曉蓓;田嵐;李向新;方鵬;李光林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): A61F2/54
• 分類(lèi)號(hào): A61F2/54;A61F2/60;A61F2/70
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

本發(fā)明公開(kāi)了多種假肢部件及其旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于假肢領(lǐng)域的技術(shù)方案，其核心在于包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠單獨(dú)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠單獨(dú)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)屈伸運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠共同作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)屈伸運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；即使用者能夠根據(jù)需要選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能，如僅需要旋轉(zhuǎn)功能時(shí)，可單獨(dú)使用旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，僅需要屈伸功能時(shí)，可單獨(dú)使用屈伸機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)需要旋轉(zhuǎn)功能和屈伸功能時(shí)，可同時(shí)使用旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為使用者提供了更多的選擇，以應(yīng)對(duì)不同的使用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及假肢領(lǐng)域的技術(shù)方案，特別涉及多種假肢部件及其旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

各類(lèi)自然災(zāi)害以及事故造成截肢者的數(shù)量不斷攀升，而就目前面臨的各種生活壓力，很多截肢者都希望通過(guò)佩戴假肢，來(lái)完成相應(yīng)的一些動(dòng)作，提高自身的生活質(zhì)量和工作能力。

但目前關(guān)于上臂假肢的研究并不充分，其能夠控制的維度是固定的，并不能滿(mǎn)足不同使用者的需求，如部分假肢的手腕假肢僅具有旋轉(zhuǎn)功能，若需要手腕假肢具有屈伸功能，只能送回廠家更換，或者另外購(gòu)買(mǎi)新的假肢，嚴(yán)重影響了用戶(hù)的使用需求。

相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)可參考：

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利CN 103356312 B設(shè)計(jì)了一種由肌電信號(hào)驅(qū)動(dòng)的6自由度假肢手臂，提供肩關(guān)節(jié)屈伸、上臂旋轉(zhuǎn)、肘關(guān)節(jié)屈伸、前臂旋轉(zhuǎn)、腕關(guān)節(jié)屈伸、手指張握共6個(gè)自由度，包括由上而下依此活動(dòng)連接的肩關(guān)節(jié)假肢、上臂假肢、肘關(guān)節(jié)假肢、前臂假肢、腕關(guān)節(jié)假肢、手部假肢，各假肢通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)活動(dòng)相連。

中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN 105078630 A設(shè)計(jì)了一種上肢假肢臂筒，包括上臂筒和下臂筒，上下兩臂筒連成一體，可相互做360度圓周運(yùn)動(dòng)。

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利CN 105078627 A設(shè)計(jì)了一種全封閉仿生上臂假肢，由下臂筒、電動(dòng)腕關(guān)節(jié)、上臂筒、裝飾條、擋蓋、肘關(guān)節(jié)、連肘板組成，解決電子線路、螺栓、螺母等外漏問(wèn)題。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)的控制維度是固定不變的，使用者無(wú)法對(duì)控制維度進(jìn)行選擇和改變。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多種假肢部件及其旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法選擇控制維度的問(wèn)題。

一種前臂假肢，包括至少一個(gè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述前臂假肢的前端和/或后端；安裝于所述前臂假肢前端的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)與其聯(lián)接的部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運(yùn)動(dòng)；安裝于所述前臂假肢后端的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述前臂假肢進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運(yùn)動(dòng)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠單獨(dú)作為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠單獨(dú)作為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)屈伸運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠共同作為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)屈伸運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

有關(guān)前臂假肢，優(yōu)選的，所述前臂假肢的前端和/或所述前臂假肢的后端設(shè)有安裝腔，一個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝于一個(gè)所述安裝腔內(nèi)。

有關(guān)前臂假肢，優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出件，所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有屈伸動(dòng)力輸出件；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出件能夠與所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出件，帶動(dòng)所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和/或所述屈伸動(dòng)力輸出件能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接固定，所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)所述屈伸動(dòng)力輸出件，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行屈伸運(yùn)動(dòng)。