[發(fā)明專利]多種假肢部件及其旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611260621.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106726025B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭悅;景曉蓓;田嵐;李向新;方鵬;李光林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): A61F2/54
• 分類號(hào): A61F2/54;A61F2/60;A61F2/70
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種前臂假肢，其特征在于，

包括至少一個(gè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述前臂假肢的前端和/或后端；

安裝于所述前臂假肢前端的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)與其聯(lián)接的部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運(yùn)動(dòng)；

安裝于所述前臂假肢后端的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述前臂假肢進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運(yùn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠單獨(dú)作為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠單獨(dú)作為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)屈伸運(yùn)動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠共同作為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)屈伸運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定座和第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述第一固定座上安裝有第一減速器、齒輪組和第一傳動(dòng)軸；所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端與所述第一減速器的輸入端聯(lián)動(dòng)，所述第一減速器的輸出端與所述齒輪組聯(lián)動(dòng)，所述齒輪組與所述第一傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)軸上設(shè)有聯(lián)接件；所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述聯(lián)接件進(jìn)行軸向自轉(zhuǎn)；

所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二固定座和第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述第二固定座上安裝有第二減速器、蝸輪蝸桿和第二傳動(dòng)軸；所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端與所述第二減速器的輸入端聯(lián)動(dòng)，所述第二減速器的輸出端與所述蝸輪蝸桿聯(lián)動(dòng)，所述蝸輪蝸桿與所述第二傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，且所述蝸輪蝸桿的軸向與所述第二傳動(dòng)軸的軸向相互垂直；所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸進(jìn)行軸向自轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前臂假肢，其特征在于，所述前臂假肢的前端和/或所述前臂假肢的后端設(shè)有安裝腔，一個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝于一個(gè)所述安裝腔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前臂假肢，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出件，所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有屈伸動(dòng)力輸出件；

所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出件能夠與所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接固定，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出件，帶動(dòng)所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

和/或所述屈伸動(dòng)力輸出件能夠與所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接固定，所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)所述屈伸動(dòng)力輸出件，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行屈伸運(yùn)動(dòng)。

4.一種上臂假肢，其特征在于，

包括至少一個(gè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以能夠拆卸的方式，安裝在所述上臂假肢的前端和/或后端；

安裝于所述上臂假肢前端的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)與其聯(lián)接的部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運(yùn)動(dòng)；

安裝于所述上臂假肢后端的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述上臂假肢進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和/或屈伸運(yùn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有選擇性使用的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠單獨(dú)作為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠單獨(dú)作為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)屈伸運(yùn)動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠共同作為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)屈伸運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定座和第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述第一固定座上安裝有第一減速器、齒輪組和第一傳動(dòng)軸；所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端與所述第一減速器的輸入端聯(lián)動(dòng)，所述第一減速器的輸出端與所述齒輪組聯(lián)動(dòng)，所述齒輪組與所述第一傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)軸上設(shè)有聯(lián)接件；所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述聯(lián)接件進(jìn)行軸向自轉(zhuǎn)；

所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二固定座和第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述第二固定座上安裝有第二減速器、蝸輪蝸桿和第二傳動(dòng)軸；所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端與所述第二減速器的輸入端聯(lián)動(dòng)，所述第二減速器的輸出端與所述蝸輪蝸桿聯(lián)動(dòng)，所述蝸輪蝸桿與所述第二傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，且所述蝸輪蝸桿的軸向與所述第二傳動(dòng)軸的軸向相互垂直；所述屈伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸進(jìn)行軸向自轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上臂假肢，其特征在于，所述上臂假肢的前端和/或所述上臂假肢的后端設(shè)有安裝腔，一個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝于一個(gè)所述安裝腔內(nèi)。