[發明專利]用于智能拆包系統的去托機構及去托方法

有效

• 申請號: 201611259847.7
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106742447B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 蔡大宇;賀建權;李富來;李新華;曾凡云
• 申請（專利權）人: 楚天智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 趙洪

本發明的用于智能拆包系統的去托機構及去托方法，系統包括設置在同一直線上并相互對接的輸盒通道和輸瓶通道，輸盒通道位于輸瓶通道的上游，輸瓶通道前端設有去托工位，去托工位上方設有去托機械手，輸瓶通道側部設有第一檢測傳感器，輸盒通道側部設有第二檢測傳感器。方法包括以下步驟：S1：從輸盒通道往輸瓶通道上進行盒體輸送；S2：根據第一檢測傳感器檢測到盒體到達輸瓶通道上的去托工位的信號時，輸瓶通道停止輸送；S3：根據第二檢測傳感器檢測到緊貼步驟S2中盒體的相鄰盒體的信號時，去托機械手運行對去托工位的盒體進行取紙去托并將其放入回收箱，同時輸瓶通道開始輸送；S4：保持S1至S3循環進行。本發明具有成本低廉、使用安全、能防倒瓶、可提高去托效率的優點。

技術領域

本發明主要涉及食品、制藥包裝領域，尤其涉及一種用于智能拆包系統的去托機構及去托方法。

背景技術

現有的口服液、安瓿、西林、大輸液等瓶類包裝盒產品，在拆包裝膜和紙托時都是人工搬運包裝盒、人工拆包裝膜、人工取紙托、人工把拆好膜和紙托的瓶放入洗瓶機進瓶網帶，這一系列的操作流程對人來說繁重而又重復，枯燥而無味很容易出現人為因素掉瓶、倒瓶現象。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種成本低廉、使用安全、能防倒瓶、可提高去托效率的用于智能拆包系統的去托機構及去托方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種用于智能拆包系統的去托機構，包括設置在同一直線上并相互對接的輸盒通道和輸瓶通道，輸盒通道位于輸瓶通道的上游，所述輸瓶通道前端設有去托工位，所述去托工位上方設有去托機械手，所述輸瓶通道側部設有用于檢測盒體是否到達去托工位的第一檢測傳感器，所述輸盒通道側部設有用于檢測相鄰的盒體是否貼緊去托工位上盒體的第二檢測傳感器。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述第一檢測傳感器和第二檢測傳感器在盒體輸送方向上的間距大于一個盒體在輸送方向的長度、小于兩個盒體在輸送方向的長度之和。

所述輸盒通道的輸送速度大于輸瓶通道的輸送速度。

一種去托方法，用上述權利要求所述的用于智能拆包系統的去托機構進行，包括以下步驟：

S1：從輸盒通道往輸瓶通道上進行盒體輸送；

S2：根據第一檢測傳感器檢測到盒體到達輸瓶通道上的去托工位的信號時，輸瓶通道停止輸送；

S3：根據第二檢測傳感器檢測到緊貼步驟S2中盒體的相鄰盒體的信號時，去托機械手運行對去托工位的盒體進行取紙去托并將其放入回收箱，同時輸瓶通道開始輸送；

S4：保持S1至S3循環進行。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明的用于智能拆包系統的去托機構，當第一檢測傳感器檢測到盒體到達輸瓶通道上的去托工位的信號時，輸瓶通道停止輸送，第二檢測傳感器檢測到輸盒通道繼續輸送的相鄰盒體緊貼上述盒體的信號時，去托機械手運行對去托工位的盒體進行取紙去托并將其放入回收箱，同時輸瓶通道開始輸送，而后以此反復，實現在線批量去托。本發明中，在去托機械手進行取紙去托時，位于輸瓶通道上的盒體與位于輸盒通道上的相鄰的盒體貼緊，而位于輸瓶通道上前一個已經去掉托的瓶體貼緊，能防止在去托過程中紙托把瓶帶起、帶倒現象，還有避免破瓶對手割傷的風險，一方面減少了停機次數，提高了生產效率；另一方面提高了安全性。并且，整個機構均為機械自動化控制，大大提高了生產效率，降低了人工成本。本發明的去托方法，用上述的用于智能拆包系統的去托機構進行，因此具備上述去托機構相應的技術效果。

附圖說明

圖1是本發明用于智能拆包系統的去托機構的立體結構示意圖（去托前）。