[發(fā)明專(zhuān)利]用于智能拆包系統(tǒng)的去托機(jī)構(gòu)及去托方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611259847.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106742447B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡大宇;賀建權(quán);李富來(lái);李新華;曾凡云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楚天智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B69/00
• 分類(lèi)號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種用于智能拆包系統(tǒng)的去托機(jī)構(gòu)，其特征在于：用于內(nèi)裝有多列瓶體的包裝盒的拆包，所述用于智能拆包系統(tǒng)的去托機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在同一直線上并相互對(duì)接的輸盒通道（1）和輸瓶通道（2），輸盒通道（1）位于輸瓶通道（2）的上游，所述輸瓶通道（2）前端設(shè)有去托工位，所述去托工位上方設(shè)有去托機(jī)械手（3），所述輸瓶通道（2）側(cè)部設(shè)有用于檢測(cè)盒體是否到達(dá)去托工位的第一檢測(cè)傳感器（4），所述輸盒通道（1）側(cè)部設(shè)有用于檢測(cè)相鄰的盒體是否貼緊去托工位上盒體的第二檢測(cè)傳感器（5），當(dāng)所述第一檢測(cè)傳感器（4）檢測(cè)到盒體到達(dá)輸瓶通道（2）上的去托工位的信號(hào)時(shí)，所述輸瓶通道（2）停止輸送，所述第二檢測(cè)傳感器（5）檢測(cè)到輸盒通道（1）繼續(xù)輸送的盒體緊貼去托工位上盒體的信號(hào)時(shí)，所述去托機(jī)械手（3）運(yùn)行對(duì)去托工位上盒體進(jìn)行取紙去托，然后，所述輸瓶通道（2）開(kāi)始輸送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能拆包系統(tǒng)的去托機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一檢測(cè)傳感器（4）和第二檢測(cè)傳感器（5）在盒體輸送方向上的間距大于一個(gè)盒體在輸送方向的長(zhǎng)度、小于兩個(gè)盒體在輸送方向的長(zhǎng)度之和。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于智能拆包系統(tǒng)的去托機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸盒通道（1）的輸送速度大于輸瓶通道（2）的輸送速度。

4.一種去托方法，其特征在于：用權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的用于智能拆包系統(tǒng)的去托機(jī)構(gòu)進(jìn)行，包括以下步驟：

S1：從輸盒通道（1）往輸瓶通道（2）上進(jìn)行盒體輸送；

S2：根據(jù)第一檢測(cè)傳感器（4）檢測(cè)到盒體到達(dá)輸瓶通道（2）上的去托工位的信號(hào)時(shí)，輸瓶通道（2）停止輸送；

S3：根據(jù)第二檢測(cè)傳感器（5）檢測(cè)到緊貼步驟S2中盒體的相鄰盒體的信號(hào)時(shí)，去托機(jī)械手（3）運(yùn)行對(duì)去托工位的盒體進(jìn)行取紙去托并將其放入回收箱，同時(shí)輸瓶通道（2）開(kāi)始輸送；

S4：保持S1至S3循環(huán)進(jìn)行。