[發明專利]充電方法及裝置

在審

• 申請號: 201611259217.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106786936A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 趙國成;姚靈;萬勇
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 房德權

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，特別涉及一種充電方法及裝置。

背景技術

無人機(英語:aircraft)，是指通過機身與空氣的相對運動而獲得空氣動力升空飛行的機器。包括旋翼機、直升機、固定翼等。

目前，通過無人機在空中飛行過程中同步進行信息采集、目標識別跟蹤等技術已逐步形成一股潮流。

然而，隨著整形技術的不斷發展，無人機的使用頻率也越來越高，隨即對無人機本身的性能也要求越來越高，如無人機的續航時間等。而續航時間的長短直接關系無人機的工作效率。因此及時對無人機進行充電就顯得尤為重要。而現有技術中普通的充電方式都是待無人機的電池電量使用耗盡時，飛回基地通過工作人員的操作來對電池進行充電，完成充電功能。此種充電方式費時費力，并不具備智能化的特點。

發明內容

本發明提供一種充電方法及裝置，用以解決現有技術中的無人機在電池電量使用耗盡時，需要通過工作人員的操作來對電池進行充電，不具備智能化特點的技術缺陷。

第一方面，本發明實施例提供了一種充電方法，所述方法包括：定位標準落點區域，所述標準落點區域是用于所述無人機進行降落的一個確認區域；

定位標準充電區域，所述標準充電區域是用于所述無人機進行充電的一個確認區域；

接收降落指令以降落至所述標準落點區域；

對可行駛的行跡標線進行識別，確定可用于行駛的多個基礎行跡區域；

獲得與標準充電區域所對應的標準行跡標線；

在所述落點區域內接收行駛至所述充電區域的行駛指令；

依據所述標準行跡標線行駛至所述充電區域進行充電。

可選的，在所述定位標準落點區域之前，所述方法還包括：對可降落的區域進行識別，確定可用于降落的n個基礎落點區域；在所述n個基礎落點區域中定位一個所述標準落點區域；其中，所述n是大于等于2的整數。

可選的，在所述定位標準充電區域之前，所述方法還包括：對可充電的區域進行識別，確定可用于降落的m個基礎充電區域；在所述m個基礎落點區域中定位一個所述標準充電區域；其中，所述m是大于等于2的整數。

可選的，在所述落點區域內接收行駛至所述充電區域的行駛指令過程中，所述無人機處于啟動狀態。

第二方面，本發明實施例還提供了一種用于無人機智能充電的裝置，所述裝置包括：標準落點區域定位模塊，用于定位標準落點區域，所述標準落點區域是用于所述無人機進行降落的一個確認區域；標準充電區域定位模塊，用于定位標準充電區域，所述標準充電區域是用于所述無人機進行充電的一個確認區域；第一指令接收模塊，用于接收降落指令以降落至所述標準落點區域；第二指令接收模塊，用于在所述落點區域內接收行駛至所述充電區域的行駛指令；行駛模塊，用于行駛至所述充電區域進行充電。

可選的，所述裝置還包括：第一區域識別模塊，用于對可降落的區域進行識別，確定可用于降落的n個基礎落點區域；第一確定模塊，用于在所述n個基礎落點區域中定位一個所述標準落點區域；其中，所述n是大于等于2的整數。

可選的，所述裝置還包括：第二區域確定模塊，用一個對可充電的區域進行識別，確定可用于降落的m個基礎充電區域；第二確定模塊，用于在所述m個基礎落點區域中定位一個所述標準充電區域；其中，所述m是大于等于2的整數。

可選的，所述裝置還包括：第一標線識別模塊，用于對行跡標線進行識別；第一標線獲得模塊，用于獲得與標準充電區域所對應的標準行跡標線；所述行駛模塊還用于：依據所述標準行跡標線行駛至所述充電區域進行充電。

可選的，所述第二指令接收模塊還用于在所述落點區域內接收行駛至所述充電區域的行駛指令過程中，所述無人機處于啟動狀態。

本發明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

在無人機需要充電時，首先通過定位標準落點區域和定位標準充電區域，然后在接收降落指令以降落至所述標準落點區域，并在所述落點區域內接收行駛至所述充電區域的行駛指令，最后行駛至所述充電區域進行充電。解決了現有技術中的無人機在電池電量使用耗盡時，需要通過工作人員的操作來對電池進行充電，不具備智能化特點的技術缺陷。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。

附圖說明