[發(fā)明專利]充電方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611259217.X | 申請日： | 2016-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN106786936A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙國成;姚靈;萬勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所11302 | 代理人： | 房德權(quán) |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 充電 方法 裝置 | ||
1.一種充電方法，其特征在于，所述方法包括：
定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個確認(rèn)區(qū)域；
定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個確認(rèn)區(qū)域；
接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域；
對可行駛的行跡標(biāo)線進(jìn)行識別，確定可用于行駛的多個基礎(chǔ)行跡區(qū)域；
獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線；
在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令；
依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域之前，所述方法還包括：
對可降落的區(qū)域進(jìn)行識別，確定可用于降落的n個基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域；
在所述n個基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域；
其中，所述n是大于等于2的整數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域之前，所述方法還包括：
對可充電的區(qū)域進(jìn)行識別，確定可用于降落的m個基礎(chǔ)充電區(qū)域；
在所述m個基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域；
其中，所述m是大于等于2的整數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：
在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過程中，所述無人機(jī)處于啟動狀態(tài)。
5.一種用于無人機(jī)智能充電的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域定位模塊，用于定位標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個確認(rèn)區(qū)域；
標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域定位模塊，用于定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域，所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個確認(rèn)區(qū)域；
第一指令接收模塊，用于接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域；
第二指令接收模塊，用于在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令；
行駛模塊，用于行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第一區(qū)域識別模塊，用于對可降落的區(qū)域進(jìn)行識別，確定可用于降落的n個基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域；
第一確定模塊，用于在所述n個基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)落點(diǎn)區(qū)域；其中，所述n是大于等于2的整數(shù)。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二區(qū)域確定模塊，用一個對可充電的區(qū)域進(jìn)行識別，確定可用于降落的m個基礎(chǔ)充電區(qū)域；
第二確定模塊，用于在所述m個基礎(chǔ)落點(diǎn)區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域；其中，所述m是大于等于2的整數(shù)。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：
所述第二指令接收模塊還用于在所述落點(diǎn)區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過程中，所述無人機(jī)處于啟動狀態(tài)。
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