[發明專利]蒸汽發生器二次側管板管間異物抓取的爬壁小車及方法

有效

• 申請號: 201611258956.7
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108263505B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 張高劍;丁明;方江;夏煒銘;王亞恒;明平良;劉濤;王穎
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司;中核核電運行管理有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

本發明涉及蒸汽發生器二次側管板管間異物檢查技術領域，具體公開了一種蒸汽發生器二次側管板管間異物抓取的爬壁小車及方法。該爬壁小車中，小車主體前后兩端分別與偏轉組件、集線盒通過軸鉸接連接，使各組件間可相對擺動一定角度；柔性鋼帶套入偏轉組件及小車主體上，擺動組件用于對柔性鋼帶進行導向，小車主體用于在蒸汽發生器二次側管板間運動，并對柔性鋼帶進行推拔運動，并將柔性鋼帶上的松動及抓取工具送入指定位置。該爬行小車實現蒸汽發生器二次側管板管間全檢查及異物抓取；同時，該爬壁小車采用遠程有線控制，遠程監控，減少甚至避免人員在輻照環境下的輻照劑量；另外，該爬壁小車可靠性高，操作簡單，降低人員技能要求。

技術領域

本發明屬于蒸汽發生器二次側管板管間異物檢查技術領域，具體涉及一種蒸汽發生器二次側管板管間異物抓取的爬壁小車及方法。

背景技術

蒸汽發生器在建造、安裝、運行以及停堆檢修過程中，由于各種原因，造成一些異物進入蒸汽發生器(SG)二次側，并沉積在管板表面，運行期間異物與管板泥渣混合，甚至與硬性或次硬性泥渣垢粘在一起，形成夾緊類異物卡在管間，抓取難度極大。管板上殘存異物在機組運行時會對蒸汽發生器傳熱管造成一定破管隱患(如異物對傳熱管沖擊、振動、擠壓、磨損、腐蝕等)，影響傳熱管的安全可靠性。由于管板上殘存異物對蒸汽發生器可能造成的嚴重后果，異物的檢查及取出核電站蒸汽發生器維修管理的一個重要組成部分。

目前蒸汽發生器管板上的異物抓取工作主要針對松動型異物，少部分夾雜在泥渣內的固定型異物可以采用尼龍板條等手動工具平行與中心管廊方向對異物進行松動，或垂直于中心管廊方向的高壓水沖洗對異物進行松動，然后將異物取出蒸汽發生器。然而，尼龍板條等手動工具為柔性結構，高壓水沖洗作用距離短，可實現的異物松動效果有限，且主要適用于蒸汽發生器手孔附近的若干排傳熱管間，無法適應蒸汽發生器的全管間異物檢查及抓取。

發明內容

本發明的目的在于提供一種蒸汽發生器二次側管板管間異物抓取的爬壁小車及方法，解決現有技術中不能對管間固定型異物進行松動并取出蒸汽發生器的問題，同時，擴展了在蒸汽發生器二次側管板上的異物檢查、抓取及取出的工作范圍。

本發明的技術方案如下：一種蒸汽發生器二次側管板間異物抓取的爬壁小車，該爬壁小車包括偏轉組件、小車主體、集線盒以及柔性鋼帶，其中，小車主體前后兩端分別與偏轉組件、集線盒通過軸鉸接連接，使各組件間可相對擺動一定角度；柔性鋼帶套入偏轉組件及小車主體上，擺動組件用于對柔性鋼帶進行導向，小車主體用于在蒸汽發生器二次側管板間運動，并對柔性鋼帶進行推拔運動，并將柔性鋼帶上的松動及抓取工具送入指定位置。

所述的偏轉組件包括偏轉箱體、偏轉電機、輸出齒輪A、擺動臂以及壓緊輪Ⅰ，在偏轉箱體中設有偏轉電機，密封座安裝在偏轉電機的頭部，并過盈壓裝有銅套Ⅰ，銅套Ⅰ內孔安裝有輸出齒輪A，輸出齒輪A通過中心的扁平孔與偏轉電機的輸出軸配合，密封座上側通過銅套Ⅲ壓緊安裝在偏轉箱體中的絲杠，絲杠另一端光軸段安裝在偏轉箱體上銅套Ⅳ內孔中，并在絲桿上設有絲杠螺母；與輸出齒輪A嚙合的從動齒輪通過中心的扁平孔與絲杠頭部的扁平軸配合，并緊貼安裝在密封座上側安裝的銅套Ⅱ上；蓋板通過蓋板密封墊安裝固定在偏轉箱體上，并使蓋板內加工的2個凸臺結構適當壓緊輸出齒輪A和從動齒輪；擺動臂通過2個帶螺紋的鉸支軸連接到偏轉箱體兩側，2個連桿穿過擺動臂上的長腰圓孔，安裝固定到絲杠螺母上的螺孔內；所述的偏轉箱體上部還設有壓緊輪Ⅰ；偏轉電機通過齒輪傳動A帶動從動齒輪驅動絲杠旋轉，帶動絲杠螺母前后移動，絲杠螺母兩側安裝的連桿推動擺桿及拖輪擺動擺動臂往復擺動，實現柔性鋼帶的導向功能，以便使柔性鋼帶對準傳熱管，方便柔性鋼帶進出管間。

所述的小車主體包括擺動電機、小車箱體、驅動電機以及永磁輪，其中，偏轉支撐軸固定在小車箱體前端上側，實現小車箱體與擺動組件中的偏轉箱體的活動連接，推拔電機固定在小車箱體前端下側，推拔電機輸出軸與輸出齒輪B配合，帶動安裝在齒輪支撐座上的從動齒輪轉動，最終驅動推拔鏈輪轉動，實現柔性鋼帶的推拔功能。