[發明專利]蒸汽發生器二次側管板管間異物抓取的爬壁小車及方法

有效

• 申請號: 201611258956.7
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108263505B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 張高劍;丁明;方江;夏煒銘;王亞恒;明平良;劉濤;王穎
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司;中核核電運行管理有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

1.一種蒸汽發生器二次側管板間異物抓取的爬壁小車，其特征在于：該爬壁小車包括偏轉組件(1)、小車主體(2)、集線盒(3)以及柔性鋼帶(4)，其中，小車主體(2)前后兩端分別與偏轉組件(1)、集線盒(3)通過軸鉸接連接，使各組件間可相對擺動一定角度；柔性鋼帶(4)套入偏轉組件(1)及小車主體(2)上，擺動組件(1)用于對柔性鋼帶(4)進行導向，小車主體(2)用于在蒸汽發生器二次側管板間運動，并對柔性鋼帶(4)進行推拔運動，并將柔性鋼帶(4)上的松動及抓取工具送入指定位置；所述的集線盒(3)包括集線盒箱體(301)、集線盒蓋板(302)、壓緊輪Ⅱ(303)以及永磁體(307)，其中，集線盒箱體(301)通過支撐轉軸(222)與小車箱體(207)連接，支撐轉軸(222)固定在小車箱體(207)后端，支撐轉軸(222)為中空、開槽結構，其中開口與集線盒箱體(301)開口連通，作為所有電子元件的線纜走線通道；永磁體(307)套裝在集線盒箱體(301)的中心凸臺上，在永磁體(307)外套裝尼龍套(310)，再將軛鐵(306)安裝到永磁體(307)上，支撐滾輪(308)安裝在集線盒箱體(301)底部開孔內，再從集線盒箱體(301)內使用六角螺母(309)固定支撐滾輪(308)，同時壓緊軛鐵(306)；所述支撐滾輪(308)突出集線盒箱體(301)底部，永磁體(307)與蒸汽發生器內壁產生吸附力使集線盒箱體(301)壓緊在蒸汽發生器內部，凸出的支撐滾輪(308)保證集線盒箱體與內壁保持一定間隙。

2.根據權利要求1所述的一種蒸汽發生器二次側管板間異物抓取的爬壁小車，其特征在于：所述的偏轉組件(1)包括偏轉箱體(101)、偏轉電機(102)、輸出齒輪A(105)、擺動臂(115)以及壓緊輪Ⅰ(118)，在偏轉箱體(101)中設有偏轉電機(102)，密封座(104)安裝在偏轉電機(102)的頭部，并過盈壓裝有銅套Ⅰ(106)，銅套Ⅰ(106)內孔安裝有輸出齒輪A(105)，輸出齒輪A(105)通過中心的扁平孔與偏轉電機(102)的輸出軸配合，密封座(104)上側通過銅套Ⅲ(114)壓緊安裝在偏轉箱體(101)中的絲杠(110)，絲杠(110)另一端光軸段安裝在偏轉箱體(101)上銅套Ⅳ(117)內孔中，并在絲杠(110)上設有絲杠螺母(116)；與輸出齒輪A(105)嚙合的從動齒輪(111)通過中心的扁平孔與絲杠(110)頭部的扁平軸配合，并緊貼安裝在密封座(104)上側安裝的銅套Ⅱ(112)上；蓋板(109)通過蓋板密封墊(113)安裝固定在偏轉箱體(101)上，并使蓋板(109)內加工的2個凸臺結構適當壓緊輸出齒輪A(105)和從動齒輪(111)；擺動臂(115)通過2個帶螺紋的鉸支軸(120)連接到偏轉箱體(101)兩側，2個連桿(119)穿過擺動臂(115)上的長腰圓孔，安裝固定到絲杠螺母(116)上的螺孔內；所述的偏轉箱體(101)上部還設有壓緊輪Ⅰ(118)；偏轉電機(102)通過輸出齒輪A(105)帶動從動齒輪(111)驅動絲杠(110)旋轉，帶動絲杠螺母(116)前后移動，絲杠螺母(116)兩側安裝的連桿(119)推動擺桿及拖輪帶動擺動臂(115)往復擺動，實現柔性鋼帶的導向功能，以便使柔性鋼帶(4)對準傳熱管，方便柔性鋼帶(4)進出管間。

3.根據權利要求1所述的一種蒸汽發生器二次側管板間異物抓取的爬壁小車，其特征在于：所述的小車主體(2)包括擺動電機(206)、小車箱體(207)、驅動電機(212)以及永磁輪(213)，其中，偏轉支撐軸(205)固定在小車箱體(207)前端上側，實現小車箱體(207)與擺動組件(1)中的偏轉箱體(101)的活動連接，推拔電機(206)固定在小車箱體(207)前端下側，推拔電機輸出軸與輸出齒輪B(231)配合，帶動安裝在齒輪支撐座(228)上的從動齒輪(229)轉動，最終驅動推拔鏈輪(211)轉動，實現柔性鋼帶(4)的推拔功能。

4.根據權利要求3所述的一種蒸汽發生器二次側管板間異物抓取的爬壁小車，其特征在于：所述的小車箱體(207)上表面開口并設置密封圈安裝攝像頭(208)，用于觀察蒸汽發生器傳熱管圖像，視頻信號傳輸至控制系統顯示器反映確定爬壁小車的方位狀態；小車箱體(207)上表面的鉸接壓輪(201)壓緊安裝柔性鋼帶，并保證柔性鋼帶(4)兩側的柵格與推拔鏈輪(211)的輪齒正常嚙合。