[發明專利]植保無人機

在審

• 申請號: 201611258948.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106741840A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 趙國成;李鵬飛;漆鵬程;羅偉
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 房德權

1.一種植保無人機，包括機身、儲液箱、液壓泵、多個旋翼及多個機臂，所述儲液箱及液壓泵安裝在所述機身上，所述多個旋翼等角度間隔布置在所述機身外側，所述機臂與所述旋翼一一對應設置，每個所述機臂均具有第一端部和第二端部，每個所述機臂的第一端部安裝在所述機身上，每個所述機臂的第二端部與對應的所述旋翼固定連接，其特征在于，

所述植保無人機還包括噴灑組件，所述噴灑組件包括一一對應設置的撐管、噴管及噴頭，所述撐管及噴管均具有第一端部和第二端部，所述撐管垂直于所述機臂設置，所述撐管的第一端部安裝在所述機臂的第二端部，所述撐管的第二端部向背離所述旋翼的方向延伸，所述噴頭安裝在對應的所述撐管的第二端部；所述噴管的第一端部通過所述液壓泵與所述儲液箱相連，所述噴管的第二端部依次穿過所述機身、所述機臂及所述撐管，所述噴管的第二端部與所述噴頭相連。

2.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述多個旋翼中至少具有兩個相對設置在所述機身兩側的旋翼，所述噴灑組件設置有兩個，兩個所述噴灑組件與兩個相對設置的旋翼一一對應設置。

3.根據權利要求1或2所述的植保無人機，其特征在于，所述機臂包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿均具有第一端部和第二端部，所述第一連桿的第一端部固定安裝在所述機身上，所述第一連桿的第二端部通過折疊裝置與所述第二連桿的第一端部可折疊連接，所述旋翼安裝在所述第二連桿的第二端部。

4.根據權利要求3所述的植保無人機，其特征在于，所述折疊裝置包括：

第一套筒，所述第一套筒固定套裝在所述第一連桿的第二端部上，與所述第一連桿的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相對設置有第一連接部和第二連接部；

第二套筒，所述第二套筒固定套裝在所述第二連桿的第一端部上，與所述第二連桿的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相對設置有第三連接部和第四連接部，所述第三連接部通過第一轉軸與所述第二連接部可轉動連接；

卡鉤，所述卡鉤具有第一端部和第二端部，所述卡鉤的第一端部通過第二銷軸與所述第一連接部可轉動連接，所述卡鉤的第二端部與所述第四連接部卡扣連接；

所述第一銷軸和所述第二銷軸平行設置，且均垂直于所述第一套筒的中心軸。

5.根據權利要求3所述的植保無人機，其特征在于，所述折疊裝置包括：

第一套筒，所述第一套筒固定套裝在所述第一連桿的第二端部上，與所述第一連桿的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相對設置有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部具有鎖合空間；

鎖止組件，所述鎖止組件包括控制桿、限位桿及復位彈性件，所述控制桿具有第一端部和第二端部，所述控制桿的第一端部位于所述第一連接部外側，所述復位彈性件的兩端分別與所述控制桿的第一端部及所述第一連接部連接，所述控制桿的第二端部伸入到所述鎖合空間內，所述限位桿位于所述鎖合空間內，所述限位桿垂直固定設置在所述控制桿上；

第二套筒，所述第二套筒固定套裝在所述第二連桿的第一端部上，與所述第二連桿的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相對設置有第三連接部和第四連接部，所述第三連接部通過第三轉軸與所述第二連接部可轉動連接，所述第三轉軸垂直于所述第二套筒的中心軸；

卡鉤，所述卡鉤固定設置在所述第四連接部上，所述卡鉤伸入到所述鎖合空間內，所述卡鉤與所述限位桿可操作性地分離或卡合。

6.根據權利要求1或2所述的植保無人機，其特征在于，所述儲液箱設置在所述機身下方，所述儲液箱和所述機身通過多個呈放射狀布置的掛桿固定連接。

7.根據權利要求6所述的植保無人機，其特征在于，所述儲液箱內設置有若干隔板，所述若干隔板將所述儲液箱內分隔為若干相互連通的獨立空間。

8.根據權利要求7所述的植保無人機，其特征在于，所述若干隔板在所述儲液箱內等間距設置，所述隔板的至少一端與所述儲液箱的內壁具有距離。

9.根據權利要求1或2所述的植保無人機，其特征在于，所述機身和所述儲液箱之間設置有電池倉。

10.根據權利要求1或2所述的植保無人機，其特征在于，所述噴管上安裝有電磁閥。