[發(fā)明專利]植保無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611258948.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN106741840A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國成;李鵬飛;漆鵬程;羅偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所11302
• 代理人: 房德權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種植保無人機(jī)。

背景技術(shù)

植保無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的控制器操縱的不載人飛機(jī)，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。隨著土地流轉(zhuǎn)、農(nóng)業(yè)土地生產(chǎn)規(guī)模化，為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，使用無人機(jī)植保已成為普遍化的需求。

現(xiàn)有的植保無人機(jī)一般包括裝有液體的箱體及與箱體連接的噴管。當(dāng)植保無人機(jī)在農(nóng)田上飛行時(shí)，箱體中的液體通過噴管噴灑到農(nóng)田里的作物上，實(shí)現(xiàn)植保。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下不足：

現(xiàn)有技術(shù)中，由于噴管通常安裝在植保無人機(jī)的機(jī)身外側(cè)，即噴灑液體的噴管外置，造成植保無人機(jī)的整體布局混亂，且噴管易受外界因素干擾損壞，致使噴管的使用壽命減少。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中因噴管外置造成噴管的使用壽命減少的問題，本發(fā)明提供了一種植保無人機(jī)。所述技術(shù)方案如下：

一種植保無人機(jī)，包括機(jī)身、儲(chǔ)液箱、液壓泵、多個(gè)旋翼及多個(gè)機(jī)臂，所述儲(chǔ)液箱及所述液壓泵安裝在所述機(jī)身上，所述多個(gè)旋翼等角度間隔布置在所述機(jī)身外側(cè)，所述機(jī)臂與所述旋翼一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述機(jī)臂均具有第一端部和第二端部，每個(gè)所述機(jī)臂的第一端部安裝在所述機(jī)身上，每個(gè)所述機(jī)臂的第二端部與對(duì)應(yīng)的所述旋翼固定連接，

所述植保無人機(jī)還包括噴灑組件，所述噴灑組件包括一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的撐管、噴管及噴頭，所述撐管及噴管均具有第一端部和第二端部，所述撐管垂直于所述機(jī)臂設(shè)置，所述撐管的第一端部安裝在所述機(jī)臂的第二端部，所述撐管的第二端部向背離所述旋翼的方向延伸，所述噴頭安裝在對(duì)應(yīng)的所述撐管的第二端部；所述噴管的第一端部通過所述液壓泵與所述儲(chǔ)液箱相連，所述噴管的第二端部依次穿過所述機(jī)身、所述機(jī)臂及所述撐管，所述噴管的第二端部與所述噴頭相連。

進(jìn)一步地，所述多個(gè)旋翼中至少具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置在所述機(jī)身兩側(cè)的旋翼，所述噴灑組件設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述噴灑組件與兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的旋翼一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，這種設(shè)置可以在不減少噴灑組件的輸出端的噴灑面積的前提下，最大程度的減少噴灑組件的數(shù)量，以精簡機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二輛具有第一端部和第二端部，所述第一連桿的第一端部固定安裝在所述機(jī)身上，所述第一連桿的第二端部通過折疊裝置與所述第二連桿的第一端部可折疊連接，所述旋翼安裝在所述第二連桿的第二端部，由于第一連桿和第二連桿通過折疊裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的可折疊，這樣，可以減少植保無人機(jī)中的占地面積，以方便運(yùn)輸。

優(yōu)選地，本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)方式為：所述折疊裝置包括：

第一套筒，所述第一套筒固定套裝在所述第一連桿的第二端部上，與所述第一連桿的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相對(duì)設(shè)置有第一連接部和第二連接部；

第二套筒，所述第二套筒固定套裝在所述第二連桿的第一端部上，與所述第二連桿的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相對(duì)設(shè)置有第三連接部和第四連接部，所述第三連接部通過第一轉(zhuǎn)軸與所述第二連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

卡鉤，所述卡鉤具有第一端部和第二端部，所述卡鉤的第一端部通過第二銷軸與所述第一連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述卡鉤的第二端部與所述第四連接部卡扣連接；

所述第一銷軸和所述第二銷軸平行設(shè)置，且均垂直于所述第一套筒的中心軸。

優(yōu)選地，本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)方式為：所述折疊裝置包括：所述折疊裝置包括：

第一套筒，所述第一套筒固定套裝在所述第一連桿的第二端部上，與所述第一連桿的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相對(duì)設(shè)置有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部具有鎖合空間；

鎖止組件，所述鎖止組件包括控制桿、限位桿及復(fù)位彈性件，所述控制桿具有第一端部和第二端部，所述控制桿的第一端部位于所述第一連接部外側(cè)，所述復(fù)位彈性件的兩端分別與所述控制桿的第一端部及所述第一連接部連接，所述控制桿的第二端部伸入到所述鎖合空間內(nèi)，所述限位桿位于所述鎖合空間內(nèi)，所述限位桿垂直固定設(shè)置在所述控制桿上；

第二套筒，所述第二套筒固定套裝在所述第二連桿的第一端部上，與所述第二連桿的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相對(duì)設(shè)置有第三連接部和第四連接部，所述第三連接部通過第三轉(zhuǎn)軸與所述第二連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三轉(zhuǎn)軸垂直于所述第二套筒的中心軸；

卡鉤，所述卡鉤固定設(shè)置在所述第四連接部上，所述卡鉤伸入到所述鎖合空間內(nèi)，所述卡鉤與所述限位桿可操作性地分離或卡合。