[發明專利]舵機虛位測試裝置及舵機虛位測試系統有效
| 申請號： | 201611258835.2 | 申請日： | 2016-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN106584436B | 公開（公告）日： | 2023-09-26 |
| 發明（設計）人： | 朱紅波;張禮富;熊友軍 | 申請（專利權）人： | 深圳市優必選科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 潘霞 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵機 虛位 測試 裝置 系統 | ||
1.一種舵機虛位測試裝置，其特征在于，包括：
驅動機構，與待測舵機的輸出軸連接，且用于驅動待測舵機的輸出軸轉動；所述驅動機構包括具有驅動軸的驅動舵機、以及與所述驅動軸連接且用于將所述驅動軸轉動的扭矩傳遞至待測舵機的輸出軸的傳動單元；
以及控制電路，與所述驅動舵機及待測舵機電連接，且用于控制所述驅動舵機轉動，并讀取所述驅動舵機及待測舵機的內部傳感器的角度信息；
所述傳動單元包括：
主動齒輪；所述主動齒輪的齒輪軸頭端與所述驅動舵機的輸出軸鍵套連接；
以及從動齒輪，與所述主動齒輪嚙合；所述從動齒輪的齒輪軸頭端與待測舵機的輸出軸鍵套連接。
2.根據權利要求1所述的舵機虛位測試裝置，其特征在于，所述鍵套連接為通過花鍵套連接。
3.根據權利要求2所述的舵機虛位測試裝置，其特征在于，所述花鍵套的內壁中部具有止擋臺階。
4.根據權利要求1所述的舵機虛位測試裝置，其特征在于，所述舵機虛位測試裝置還包括用于容納以及支承所述主動齒輪以及所述從動齒輪的箱體。
5.根據權利要求4所述的舵機虛位測試裝置，其特征在于，所述箱體具有第一側壁以及與所述第一側壁相對的第二側壁；所述主動齒輪的齒輪軸的頭端從所述第一側壁穿出；所述從動齒輪的齒輪軸的頭端從所述第二側壁穿出。
6.根據權利要求5所述的舵機虛位測試裝置，其特征在于，所述第一側壁上固定有第一法蘭，所述主動齒輪的齒輪軸的頭端通過軸承支承于所述第一法蘭處；所述第二側壁上固定有第二法蘭，所述從動齒輪的齒輪軸的頭端通過軸承支承于第二法蘭處。
7.根據權利要求1所述的舵機虛位測試裝置，其特征在于，所述傳動單元對稱設置。
8.根據權利要求1所述的舵機虛位測試裝置，其特征在于，所述舵機虛位測試裝置還包括支撐臺，所述驅動機構以及控制電路設置在所述支撐臺上。
9.一種舵機虛位測試系統，其特征在于，包括待測舵機以及權利要求1-8任一項所述的舵機虛位測試裝置；所述待測舵機的輸出軸與所述舵機虛位測試裝置的驅動機構連接；所述待測舵機的內部傳感器與所述舵機虛位測試裝置的控制電路電連接。
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