[發明專利]電池殼表面視覺檢測流水線及其內底面檢測裝置

有效

• 申請號: 201611258537.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106645177B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 沈鵬;張聽榮;文進輝;王邊江
• 申請（專利權）人: 河南奇測電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

本發明涉及電池殼檢測裝置領域，特別涉及電池殼表面視覺檢測流水線及其內底面檢測裝置。電池殼表面視覺檢測流水線包括電池殼內底面檢測裝置，電池殼內底面檢測裝置包括工作臺和設置在工作臺上的機器視覺內底面檢測裝置，機器視覺內底面檢測裝置包括內底面取像設備，工作臺上設有用于傳送電池殼的傳送輪，傳送輪周面上設有沿傳送輪軸向延伸的電池殼容納通槽，所述的內底面取像設備與傳送輪的位置關系滿足：傳送輪的每個電池殼容納通槽均可以帶著相應的電池殼在某一時刻與內底面取像設備對準取像。能夠保證取像設備精準抓取電池殼內底面的圖像，提高電池殼內底面檢測的準確度和速度，解決了目前的電池殼內底面檢測裝置檢測效率低的問題。

技術領域

本發明涉及電池殼檢測裝置領域，特別涉及電池殼表面視覺檢測流水線及其內底面檢測裝置。

背景技術

常用的電池殼外觀和表面檢測方式主要是人工檢測，人工檢測效率低、檢測成本高而且檢測效果不好，容易出現誤檢或者漏檢的情況。目前在對電池殼內底面進行檢測時，通常將電池殼水平放置在傳送帶上，將工業相機等照相設備設置在傳送帶的兩側進行拍照，但是由于電池殼為圓柱形，在傳送帶運轉的過程中容易晃動，不能精準控制電池殼的位置，工業相機成像質量不高。公布號為CN105910645A、公布日為2016.08.31的中國專利申請公開的一種18650鋰電池的自動檢測線機器方法，包括鋰電池外觀尺寸檢測模塊和自動搬移裝置，鋰電池在搬移裝置的作用下依次通過各個工序的檢測工位，由PLC控制各檢測工位動作同步協調，實現鋰電池的表面檢測，在鋰電池端面的凹坑、凸起和劃痕檢測過程中，相應檢測裝置的圓槽置具上的每個半圓槽放置一個鋰電池，光源和相機設置在圓槽置具的兩側，鋰電池在被搬移的過程中相機對鋰電池內底面進行拍照，然后對所得圖像進行處理，這種檢測裝置將鋰電池放置在制作好的置具內，雖然提高了鋰電池位置的可控性，但是通過搬運裝置實現各檢測工位的更換效率低。

發明內容

本發明的目的是提供一種電池殼內底面檢測裝置，以解決目前的電池殼內底面檢測裝置檢測效率低的問題；另外，本發明的目的還在于提供一種使用上述電池殼內底面檢測裝置的電池殼表面視覺檢測流水線。

為實現上述目的，本發明的電池殼表面視覺檢測流水線的第一種技術方案為：電池殼表面視覺檢測流水線包括電池殼內底面檢測裝置，電池殼內底面檢測裝置包括工作臺和設置在工作臺上的機器視覺內底面檢測裝置，機器視覺內底面檢測裝置包括內底面取像設備，所述的工作臺上設有用于傳送電池殼的傳送輪，傳送輪周面上設有沿傳送輪軸向延伸的電池殼容納通槽，所述的傳送輪通過使電池殼進入所述的電池殼容納通槽內傳送電池殼，所述的內底面取像設備與傳送輪的位置關系滿足：傳送輪的每個電池殼容納通槽均可以帶著相應的電池殼在某一時刻與內底面取像設備對準取像。

本發明的電池殼表面視覺檢測流水線的第二種技術方案為：根據本發明的電池殼表面視覺檢測流水線的第一種技術方案所述的電池殼表面視覺檢測流水線，所述的工作臺上設有傾斜設置的第一、第二傳送槽，所述的傳送輪設置在第一、第二傳送槽之間以將第一傳送槽上的電池殼傳送至第二傳送槽上，所述的第一傳送槽上靠近傳送輪的部分低于遠離傳送輪的部分，所述的第二傳送槽上靠近傳送輪的部分高于遠離傳送輪的部分。

本發明的電池殼表面視覺檢測流水線的第三種技術方案為：根據本發明的電池殼表面視覺檢測流水線的第二種技術方案所述的電池殼表面視覺檢測流水線，所述的第一傳送槽上設有電池殼姿態調整裝置，電池殼姿態調整裝置包括本體，本體具有接料斗，所述接料斗的出口形成用于與電池殼形狀適配以使電池殼進入的轉向校正口，接料斗的縱向一側為供電池殼橫向倒入的電池殼倒入側，橫向至少一側設有用于接取并引導電池殼進入轉向校正口的引導斜面。

本發明的電池殼表面視覺檢測流水線的第四種技術方案為：根據本發明的電池殼表面視覺檢測流水線的第三種技術方案所述的電池殼表面視覺檢測流水線，所述的本體還具有處于轉向校正口下方的緩沖腔，所述的緩沖腔具有電池殼出口，所述的緩沖腔內設有一級或自上而下依次交錯的兩級以上的緩沖斜板，緩沖斜板的下端延伸至轉向校正口的豎向投影上。