[發明專利]電池殼表面視覺檢測流水線及其內底面檢測裝置

有效

• 申請號: 201611258537.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106645177B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 沈鵬;張聽榮;文進輝;王邊江
• 申請（專利權）人: 河南奇測電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

1.電池殼表面視覺檢測流水線，包括電池殼內底面檢測裝置，電池殼內底面檢測裝置包括工作臺和設置在工作臺上的機器視覺內底面檢測裝置，機器視覺內底面檢測裝置包括內底面取像設備，其特征在于：所述的工作臺上設有用于傳送電池殼的傳送輪，傳送輪周面上設有沿傳送輪軸向延伸的電池殼容納通槽，所述的傳送輪通過使電池殼進入所述的電池殼容納通槽內傳送電池殼，所述的內底面取像設備與傳送輪的位置關系滿足：傳送輪的每個電池殼容納通槽均可以帶著相應的電池殼在某一時刻與內底面取像設備對準取像；所述的工作臺上設有傾斜設置的第一、第二傳送槽，所述的傳送輪設置在第一、第二傳送槽之間以將第一傳送槽上的電池殼傳送至第二傳送槽上，所述的第一傳送槽上靠近傳送輪的部分低于遠離傳送輪的部分，所述的第二傳送槽上靠近傳送輪的部分高于遠離傳送輪的部分；所述的第一傳送槽上設有電池殼姿態調整裝置，電池殼姿態調整裝置包括本體，本體具有接料斗，所述接料斗的出口形成用于與電池殼形狀適配以使電池殼進入的轉向校正口，所述轉向校正口為沿縱向延伸的長條形，接料斗的縱向一側為供電池殼橫向倒入的電池殼倒入側，橫向至少一側設有用于接取并引導電池殼進入轉向校正口的引導斜面；引導斜面的板面在縱向方向水平延伸，在橫向上靠近轉向校正口的部分低于遠離轉向校正口的部分；進入電池殼姿態調整裝置的工件進入轉向校正口后完成姿態調整，將豎向設置的工件轉變成水平設置的工件；所述的本體還具有處于轉向校正口下方的緩沖腔，所述的緩沖腔具有電池殼出口，所述的緩沖腔內設有一級或自上而下依次交錯的兩級以上的緩沖斜板，緩沖斜板的下端延伸至轉向校正口的豎向投影上；所述的緩沖斜板的底端與緩沖腔壁圍成用于與電池殼形狀相適配的校準口；所述電池殼出口設置在第一傳送槽內；所述的電池殼出口處設有用于引導電池殼水平移出的圓弧引導結構，所述圓弧引導結構的下端朝第一傳送槽的傳送方向傾斜；經過電池殼姿態調整裝置姿態調整后的電池殼水平進入第一傳送槽內并具有一定的初速度。

2.根據權利要求1所述的電池殼表面視覺檢測流水線，其特征在于：所述的電池殼表面視覺檢測流水線還包括電池殼周面檢測裝置，電池殼周面檢測裝置包括設置在工作臺上的機器 視覺周面檢測裝置，所述的工作臺上設有周面檢測位和用于帶動處于周面檢測位的電池殼旋轉的摩擦輥，所述的摩擦輥的徑向側設有用于傳送電池殼的滑道，所述滑道上設有進料撥盤，進料撥盤上設有用于將待檢測電池殼從進料撥盤的一側撥動至另一側以推動處于周面檢測位的電池殼離開的撥動結構，所述的滑道由所述的第二傳送槽的底壁構成。

3.根據權利要求2所述的電池殼表面視覺檢測流水線，其特征在于：所述的進料撥盤上設有與電池殼形狀適配的電池殼容納槽，所述的電池殼容納槽構成所述的撥動結構。

4.根據權利要求3所述的電池殼表面視覺檢測流水線，其特征在于：所述的進料撥盤的周面上電池殼容納槽以外的部分構成與滑道配合阻擋電池殼從進料撥盤 的一側移動至另一側的阻擋結構。

5.電池殼內底面檢測裝置，其特征在于：所述的電池殼內底面檢測裝置為權利要求1-4任一項所述的電池殼內底面檢測裝置。