[發(fā)明專利]凸形豎曲線道路雙向會(huì)車路況警示裝置及監(jiān)測(cè)警示方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611258278.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN106781571A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜牧青;馬蓉;楊淑茜;李領(lǐng);孫濤;劉巧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/09
• 分類號(hào): G08G1/09
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司32200
• 代理人: 張惠忠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種路況監(jiān)測(cè)提示裝置，特別是一種用于指示車輛安全通過凸形豎曲線道路的交通輔助信號(hào)裝置，屬于道路交通控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在實(shí)際道路工程設(shè)計(jì)中，為適應(yīng)地形變化、減少工程量、滿足道路排水等等條件，道路需要設(shè)置為凸形豎曲線道路結(jié)構(gòu)，從而產(chǎn)生豎曲線道路線形。當(dāng)?shù)缆返耐剐呜Q曲線半徑較小、曲線較長(zhǎng)時(shí)，凸形豎曲線的坡頂將遮擋駕駛員對(duì)坡道另一側(cè)路況的視野，影響行車視距。此時(shí)，駕駛員難以對(duì)對(duì)向來車情況做出及時(shí)判斷，容易引發(fā)車輛碰擦或嚴(yán)重的相撞事故。這種情況在山區(qū)或丘陵地區(qū)尤為常見。

大量研究證實(shí)在公路設(shè)計(jì)中提高會(huì)車安全的必要性。目前，國(guó)內(nèi)針對(duì)道路視野盲區(qū)的現(xiàn)有提示裝置僅從客觀上示司機(jī)注意坡道，無(wú)法顯示盲區(qū)范圍的交通狀況。一些交通設(shè)施，如凸面鏡等，也難以直觀的反映前方路況，更不能有效地用于拱形路段的雙向會(huì)車，實(shí)踐中缺少有效的交通設(shè)施為駕駛員在拱形路段的安全行車提供直接幫助。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種解決凸形豎曲線道路雙向會(huì)車時(shí)的視距不良問題，提高行車安全的輔助信號(hào)裝置及監(jiān)測(cè)警示方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

凸形豎曲線道路雙向會(huì)車路況警示裝置，包括設(shè)置在凸形豎曲線道路坡頂處的立柱，所述立柱上設(shè)置有依次線路連接的監(jiān)測(cè)模塊、信息處理模塊、路況顯示模塊。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述監(jiān)測(cè)模塊采用激光雷達(dá)探測(cè)器。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述信息處理模塊包括相互線路連接微控制器和信息處理計(jì)算機(jī)。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述路況顯示模塊為至少兩個(gè)顯示屏，兩個(gè)顯示屏分別朝向凸形豎曲線道路的一個(gè)下坡方向。

一種凸形豎曲線雙向會(huì)車路況監(jiān)測(cè)警示方法，包括：

A. 監(jiān)測(cè)模塊對(duì)凸形豎曲線道路一側(cè)坡道上車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采集數(shù)據(jù)車輛速度v ；

B. 上述數(shù)據(jù)由監(jiān)測(cè)模塊導(dǎo)入信息處理模塊，由信息處理模塊計(jì)算停車視距S_h，停車視距S_h的計(jì)算公式為，其中路面摩阻系數(shù)為f，坡道坡度為i，車輛安全距離為s₀ ，駕駛員反應(yīng)時(shí)間為t；

C. 信息處理模塊將即時(shí)停車視距S_h與監(jiān)測(cè)模塊對(duì)車輛監(jiān)控到達(dá)凸形豎曲線的坡道頂點(diǎn)的即時(shí)距離L進(jìn)行比較判斷，當(dāng)L<S_h時(shí)，信息處理模塊向路況顯示模塊發(fā)出車輛動(dòng)態(tài)信息信號(hào)，路況顯示模塊向凸形豎曲線道路另一側(cè)進(jìn)行安全級(jí)提示，當(dāng)L<S_h/3時(shí)，信息處理模塊向路況顯示模塊發(fā)出車輛動(dòng)態(tài)信息信號(hào)，路況顯示模塊向凸形豎曲線道路另一側(cè)進(jìn)行減速提示，當(dāng)L=0時(shí)，信息處理模塊中止向路況顯示模塊發(fā)出車輛動(dòng)態(tài)信息信號(hào)，當(dāng)車輛靜止或處于逆向車道時(shí)，信息處理模塊向路況顯示模塊發(fā)出車輛動(dòng)態(tài)信息信號(hào)，路況顯示模塊向凸形豎曲線道路另一側(cè)進(jìn)行危險(xiǎn)級(jí)警示。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的凸形豎曲線道路雙向會(huì)車路況警示裝置及監(jiān)測(cè)警示方法，經(jīng)濟(jì)適用、可靠耐用、操作簡(jiǎn)單、使用效果良好，有利于投入實(shí)際應(yīng)用；其原理簡(jiǎn)單，有利于該設(shè)備的規(guī)范普及，解決了凸形豎曲線道路雙向會(huì)車時(shí)的視距不良問題，提高行車安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明在凸形豎曲線道路上的使用示意圖；

圖3是本發(fā)明在凸形豎曲線道路上的使用俯視圖；

圖4是本發(fā)明的工作流程圖；

圖5是路況顯示模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-監(jiān)測(cè)模塊，2-信息處理模塊，3-路況顯示模塊，4-電源模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案。