[發明專利]具有電能回充功能的機器人、無線充電裝置及無線充電系統

在審

• 申請號: 201611258216.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108270249A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 沈國裕
• 申請（專利權）人: 臺灣新光保全股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/10;H02J50/40;B25J19/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;曹正建

一種具有電能回充功能的機器人、無線充電裝置及無線充電系統其中，電能回充功能的機器人，適于無線充電裝置；具有電能回充功能的機器人包括本體，其具有底部、第一側輪部與相對于第一側輪部的第二側輪部；本體包括第一充電面、第二充電面與第三充電面；第一充電面設置于本體的底部且用以與無線充電裝置的第一充電區域電感耦合；第二充電面設置于本體的第一側輪部且用以與無線充電裝置的第二充電區域電感耦合；第三充電面設置于本體的第二側輪部且用以與無線充電裝置的第三充電區域電感耦合；其中，具有電能回充功能的機器人可以通過所述的多個充電面進行電能回充。本發明的電能回充功能的機器人、無線充電裝置及無線充電系統，可提升充電的效能。

技術領域

本發明涉及一種具有電能回充功能的機器人、無線充電裝置及無線充電統，尤其涉及一種利用多個充電面進行無線充電的具有電能回充功能的機器人、無線充電裝置及無線充電系統。

背景技術

隨著市場的需求的提升，以及社會人口結構的改變，居家型機器人的應用越來越普遍。此類的居家型機器人通常用于監控住家以達到保全的功能，或是輔助照顧家庭中需要照護或陪伴的成員，例如年長者。然而，為了能夠適應居家的環境，往往無法將大型機器人作為居家型機器人來使用，而是只能使用小型的機器人作為居家型機器人，以適應狹小的居家環境。

然而傳統上，大部份的小型居家型機器人并無配置有自動回充電能的功能，導致無法長時間進行巡邏、監控或執行特定任務，且此類的小型居家型機器人受限于體積，并無法附加太多額外的功能。于市面上，少部份的居家型機器人雖然配置有自動回充電能的功能，但是此類的機器人無法精準地定位于充電基座，且受限于充電方式，并無法達到良好的充電效能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足提供一種具有電能回充功能的機器人、無線充電裝置及無線充電系統，借助于配置多個充電面，對應地與多個充電區域進行無線充電，進而提升充電效能。

本發明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

本發明提供一種具有電能回充功能的機器人，適于無線充電裝置；無線充電裝置具有第一充電區域、第二充電區域與第三充電區域；第一充電區域、第二充電區域與第三充電區域不共平面，具有電能回充功能的機器人包括：本體，其具有底部、第一側輪部與相對于第一側輪部的第二側輪部，本體包括第一充電面、第二充電面第三充電面；第一充電面設置于本體的底部，第一充電面用以與第一充電區域電感耦合；第二充電面設置于本體的第一側輪部，第二充電面用以與第二充電區域電感耦合；第三充電面設置于本體的第二側輪部，第三充電面用以與第三充電區域電感耦合；其中，當具有電能回充功能的機器人容置于無線充電裝置進行電感耦合時，具有電能回充功能的機器人進行電能回充。

更好地，該第一充電面、該第二充電面與該第三充電面均具有一第一感應線圈，分別與該第一充電區域、該第二充電區域與該第三充電區域均具有的一第二感應線圈電感耦合，以產生感應電流，用以使該具有電能回充功能的機器人的電能回充。

更好地，該本體更包括：一第四充電面，設置于該本體的一后側，該第四充電面用以與該無線充電裝置的一第四充電區域電感耦合。

更好地，更包括：一定位模塊，用以當該具有電能回充功能的機器人執行完任務或接收一歸位指令后，提供一位置信息，該無線充電裝置依據該位置信息，傳送一導航指令，該具有電能回充功能的機器人依據該導航指令，朝該無線充電裝置移動，以進行電感耦合使該具有電能回充功能的機器人的電能回充；其中該位置信息關聯于該具有電能回充功能的機器人的當前位置。

更好地，該定位模塊包括一馬達定位單元，該馬達定位單元具有一光編碼器，用以偵測該具有電能回充功能的機器人的一馬達圈數，據以產生一偵測結果，該馬達定位單元依據該偵測結果，調整該具有電能回充功能的機器人的位置。