[發明專利]具有電能回充功能的機器人、無線充電裝置及無線充電系統

在審

• 申請號: 201611258216.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108270249A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 沈國裕
• 申請（專利權）人: 臺灣新光保全股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/10;H02J50/40;B25J19/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;曹正建

1.一種具有電能回充功能的機器人，其特征在于，適于一無線充電裝置，該無線充電裝置具有一第一充電區域、一第二充電區域與一第三充電區域，該第一充電區域、該第二充電區域與該第三充電區域不共平面，該具有電能回充功能的機器人包括：

一本體，具有一底部、一第一側輪部與相對于該第一側輪部的一第二側輪部，該本體包括：

一第一充電面，設置于該本體的該底部，該第一充電面用以與該第一充電區域電感耦合；

一第二充電面，設置于該本體的該第一側輪部，該第二充電面用以與該第二充電區域電感耦合；以及

一第三充電面，設置于該本體的該第二側輪部，該第三充電面用以與該第三充電區域電感耦合；

其中，當該具有電能回充功能的機器人容置于該無線充電裝置進行電感耦合時，該具有電能回充功能的機器人進行電能回充。

2.如權利要求1所述的具有電能回充功能的機器人，其特征在于，該第一充電面、該第二充電面與該第三充電面均具有一第一感應線圈，分別與該第一充電區域、該第二充電區域與該第三充電區域均具有的一第二感應線圈電感耦合，以產生感應電流，用以使該具有電能回充功能的機器人的電能回充。

3.如權利要求1所述的具有電能回充功能的機器人，其特征在于，該本體更包括：

一第四充電面，設置于該本體的一后側，該第四充電面用以與該無線充電裝置的一第四充電區域電感耦合。

4.如權利要求1所述的具有電能回充功能的機器人，其特征在于，更包括：

一定位模塊，用以當該具有電能回充功能的機器人執行完任務或接收一歸位指令后，提供一位置信息，該無線充電裝置依據該位置信息，傳送一導航指令，該具有電能回充功能的機器人依據該導航指令，朝該無線充電裝置移動，以進行電感耦合使該具有電能回充功能的機器人的電能回充；

其中該位置信息關聯于該具有電能回充功能的機器人的當前位置。

5.如權利要求4所述的具有電能回充功能的機器人，其特征在于，該定位模塊包括一馬達定位單元，該馬達定位單元具有一光編碼器，用以偵測該具有電能回充功能的機器人的一馬達圈數，據以產生一偵測結果，該馬達定位單元依據該偵測結果，調整該具有電能回充功能的機器人的位置。

6.一種無線充電裝置，其特征在于，適于一具有電能回充功能的機器人，該自動電能回充功能的機器人具有一本體，該本體具有一第一充電面、一第二充電面與一第三充電面，該無線充電裝置包括：

一基座板；

一曲面部，連接于該基座板；

一第一充電區域，設置于該基座板上，該第一充電區域用以與該第一充電面電感耦合；

一第二充電區域，設置于該曲面部上，該第二充電區域用以與該第二充電面電感耦合；以及

一第三充電區域，設置于該曲面部上且相對于該第二充電區域，該第三充電區域用以與該第三充電面電感耦合；

其中，當該具有電能回充功能的機器人容置于該無線充電裝置進行電感耦合時，該具有電能回充功能的機器人進行電能回充。

7.如權利要求6所述的無線充電裝置，其特征在于，更包括：

一第四充電區域，設置于該曲面部上且介于該第二充電區域與該第三充電區域之間，該第四充電區域用以與該本體的一第四充電面電感耦合。

8.如權利要求6所述的無線充電裝置，其特征在于，更包括：

一導航模塊，用以依據該具有電能回充功能的機器人的當前位置，提供一導航指令，使該具有電能回充功能的機器人依據該導航指令，朝該無線充電裝置移動，以進行電感耦合使該具有電能回充功能的機器人的電能回充。