[發(fā)明專利]RGV輸送臺車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611257615.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN107042992A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 吳信保;楊念記;方長海;周洪根;沈奇;劉新立
• 申請（專利權）人: 無錫華聯(lián)科技集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

1.RGV輸送臺車，其特征在于：包括母車體（1）、縱向驅動系統(tǒng)（2）、子車體（3）、橫向驅動系統(tǒng)（4）、子車升降系統(tǒng)（5）和供電系統(tǒng)（6），所述母車體（1）使用時放置在工件區(qū)沿線的縱向軌道（7）上，所述縱向驅動系統(tǒng)（2）安裝在母車體（1）上，在縱向驅動系統(tǒng)（2）驅動下，母車體（1）能夠沿著縱向軌道（7）上前后縱向行走；所述母車體（1）的前后兩頭各設置有一個子車體（3），所述子車體（3）通過安裝在母車體（1）上的橫向軌道（8）支撐，所述橫向驅動系統(tǒng)（4）安裝在子車體（3）上，在橫向驅動系統(tǒng)（4）驅動下，子車體（3）能夠沿著橫向軌道（8）左右橫向行走，子車體（3）往返于母車體（1）及工件區(qū)，實現(xiàn)工件的橫向輸送；所述子車升降系統(tǒng)（5）安裝在子車體（3）上，子車升降系統(tǒng)（5）用于在工件轉移時帶動工件升降移動；所述供電系統(tǒng)（6）安裝在母車體（1）上，供電系統(tǒng)（6）為母車體（1）和子車體（3）提供動力。

2.如權利要求1所述的RGV輸送臺車，其特征在于：所述縱向驅動系統(tǒng)（2）包括縱向走輪（2.1）、縱向走輪軸（2.2）、縱向軸承（2.3）、縱向伺服電機（2.4）、縱向行走減速箱（2.5）、縱向驅動齒輪（2.6）和縱向傳動齒條（2.7），所述縱向走輪軸（2.2）通過縱向軸承（2.3）支承安裝在母車體（1）底部，所述縱向走輪（2.1）安裝在縱向走輪軸（2.2）兩端，縱向走輪（2.1）用于支撐在所述縱向軌道（7）上；所述縱向伺服電機（2.4）與縱向行走減速箱（2.5）連接并共同安裝在母車體（1）上，縱向行走減速箱（2.5）的輸出軸上安裝縱向驅動齒輪（2.6），所述縱向傳動齒條（2.7）平行于縱向軌道（7）設置并固定安裝在縱向軌道（7）上，所述縱向驅動齒輪（2.6）與縱向傳動齒條（2.7）相嚙合。

3.如權利要求1所述的RGV輸送臺車，其特征在于：所述縱向軌道（7）和橫向軌道（8）均可作直線度和水平度的調(diào)節(jié)。

4.如權利要求3所述的RGV輸送臺車，其特征在于：所述縱向軌道（7）通過可調(diào)式軌道固定機構固定，所述可調(diào)式軌道固定機構包括滑軌座（10）、直線度調(diào)整螺栓（11）和水平度調(diào)整螺栓（12），所述滑軌座（10）安裝是固定在地面上，滑軌座（10）內(nèi)設有一橫截面呈T型的槽道，所述縱向軌道（7）下部設為T型并裝配在滑軌座（10）上的槽道內(nèi)；所述直線度調(diào)整螺栓（11）螺裝在滑軌座（10）的兩側邊上，直線度調(diào)整螺栓（11）內(nèi)端與縱向軌道（7）下部側面相抵；所述水平度調(diào)整螺栓（12）螺裝在滑軌座（10）的頂部兩邊，水平度調(diào)整螺栓（12）下端與縱向軌道（7）螺紋連接；所述橫向軌道（8）的安裝結構與縱向軌道（7）相同。

5.如權利要求1所述的RGV輸送臺車，其特征在于：所述橫向驅動系統(tǒng)（4）包括橫向走輪（4.1）、橫向走輪軸（4.2）、橫向軸承（4.3）、橫向驅動電機（4.4）、橫向行走減速箱（4.5）和橫向驅動齒輪（4.6）；所述橫向走輪軸（4.2）通過軸承支承安裝在子車體（3）底部，所述橫向走輪（4.1）安裝在橫向走輪軸（4.2）兩端，橫向走輪（4.1）支撐在橫向軌道（8）上；所述橫向驅動電機（4.4）與橫向行走減速箱（4.5）連接并固定安裝在子車體（3）上，橫向行走減速箱（4.5）的輸出軸上安裝橫向驅動齒輪（4.6），所述橫向走輪（4.1）上設有一同軸外齒圈（4.7），所述橫向驅動齒輪（4.6）與橫向走輪（4.1）上的外齒圈（4.7）相嚙合。

6.如權利要求1所述的RGV輸送臺車，其特征在于：所述子車升降系統(tǒng)（5）包括液壓油缸（5.1）、液壓站（5.2）、液壓管路（5.3）和頂升梁（5.4），所述液壓油缸（5.1）安裝在子車體（3）上，液壓油缸（5.1）的活塞桿端向上連接著用于帶動工件升降移動的頂升梁（5.4），所述液壓站（5.2）安裝在子車體（3）上，液壓站（5.2）通過液壓管路（5.3）與液壓油缸（5.1）連接。