[發明專利]RGV輸送臺車

在審

• 申請號: 201611257615.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN107042992A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 吳信保;楊念記;方長海;周洪根;沈奇;劉新立
• 申請（專利權）人: 無錫華聯科技集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及一種在H型鋼流水線生產過程中承擔物流轉運、實現H型鋼在工位間傳送的運輸設備，具體地說是一種RGV輸送臺車，屬于機械設備技術領域。

背景技術

隨著我國鋼結構加工的快速發展，用于H型鋼在加工工位間傳送的運輸設備也逐步由人工向智能自動化發展。這一變化越發凸顯出現階段我國用于H型鋼在加工工位間運輸設備的相對滯后，為了滿足發展需求，提高H型鋼生產效率，我公司成功開發了RGV輸送臺車。

在本發明作出以前，H型鋼的轉運傳送普遍采用人工吊運，而人工吊運存在有極大安全隱患和運輸效率低等缺陷。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種H型鋼生產中使用的RGV輸送臺車，其結構巧妙，設計合理，能夠實現H型鋼在加工工位間傳送轉序，輸送效率高，智能、經濟、安全、可靠。

按照本發明提供的技術方案：RGV輸送臺車，其特征在于：包括母車體、縱向驅動系統、子車體、橫向驅動系統、子車升降系統和供電系統，所述母車體使用時放置在工件區沿線的縱向軌道上，所述縱向驅動系統安裝在母車體上，在縱向驅動系統驅動下，母車體能夠沿著縱向軌道上前后縱向行走；所述母車體的前后兩頭各設置有一個子車體，所述子車體通過安裝在母車體上的橫向軌道支撐，所述橫向驅動系統安裝在子車體上，在橫向驅動系統驅動下，子車體能夠沿著橫向軌道左右橫向行走，子車體往返于母車體及工件區，實現工件的橫向輸送；所述子車升降系統安裝在子車體上，子車升降系統用于在工件轉移時帶動工件升降移動；所述供電系統安裝在母車體上，供電系統為母車體和子車體提供動力。

作為本發明的進一步改進，所述縱向驅動系統包括縱向走輪、縱向走輪軸、縱向軸承、縱向伺服電機、縱向行走減速箱、縱向驅動齒輪和縱向傳動齒條，所述縱向走輪軸通過縱向軸承支承安裝在母車體底部，所述縱向走輪安裝在縱向走輪軸兩端，縱向走輪用于支撐在所述縱向軌道上；所述縱向伺服電機與縱向行走減速箱連接并共同安裝在母車體上，縱向行走減速箱的輸出軸上安裝縱向驅動齒輪，所述縱向傳動齒條平行于縱向軌道設置并固定安裝在縱向軌道上，所述縱向驅動齒輪與縱向傳動齒條相嚙合。

作為本發明的進一步改進，所述縱向軌道和橫向軌道均可作直線度和水平度的調節。

作為本發明的進一步改進，所述縱向軌道通過可調式軌道固定機構固定，所述可調式軌道固定機構包括滑軌座、直線度調整螺栓和水平度調整螺栓，所述滑軌座安裝是固定在地面上，滑軌座內設有一橫截面呈T型的槽道，所述縱向軌道下部設為T型并裝配在滑軌座上的槽道內；所述直線度調整螺栓螺裝在滑軌座的兩側邊上，直線度調整螺栓內端與縱向軌道下部側面相抵；所述水平度調整螺栓螺裝在滑軌座的頂部兩邊，水平度調整螺栓下端與縱向軌道螺紋連接；所述橫向軌道的安裝結構與縱向軌道相同。

作為本發明的進一步改進，所述橫向驅動系統包括橫向走輪、橫向走輪軸、橫向軸承、橫向驅動電機、橫向行走減速箱和橫向驅動齒輪；所述橫向走輪軸通過軸承支承安裝在子車體底部，所述橫向走輪安裝在橫向走輪軸兩端，橫向走輪支撐在橫向軌道上；所述橫向驅動電機與橫向行走減速箱連接并固定安裝在子車體上，橫向行走減速箱的輸出軸上安裝橫向驅動齒輪，所述橫向走輪上設有一同軸外齒圈，所述橫向驅動齒輪與橫向走輪上的外齒圈相嚙合。

作為本發明的進一步改進，所述子車升降系統包括液壓油缸、液壓站、液壓管路和頂升梁，所述液壓油缸安裝在子車體上，液壓油缸的活塞桿端向上連接著用于帶動工件升降移動的頂升梁，所述液壓站安裝在子車體上，液壓站通過液壓管路與液壓油缸連接。

作為本發明的進一步改進，所述供電系統包括電纜搖車、滑觸線、滑觸線吊架和電壓轉換器，所述滑觸線安裝時固定在地面上并與電力系統連接，所述滑觸器安裝在母車體上，滑觸器與所述滑觸線連接配合，為母車體供電；在母車體上設置有兩個電纜搖車，兩個電纜搖車經電壓轉換器與母車體上的電源連接，兩個電纜搖車分別為兩個子車體單獨供電。

作為本發明的進一步改進，所述輸送臺車還包括一套用于對整臺車的智能化柔性控制的智能通訊系統。

作為本發明的進一步改進，所述智能通訊系統包括控制端、通訊端和操作箱，所述控制端安裝在母車體上，控制端與縱向驅動系統、橫向驅動系統和子車升降系統連接，所述通訊端設置在地面上，通訊端與用于輸入指令的操作箱連接，通訊端用于將操作箱輸入的指令轉為信號發給控制端。

本發明與已有技術相比，具有以下優點：

本發明結構簡單合理，安全可靠、傳動精度高，智能化程度高，使用方便靈活。大大降低工人勞動強度，提高了工作效率。