[發明專利]一種按摩穴位精確定位的方法及系統

有效

• 申請號: 201611257434.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106726468B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 陳建福;林惠杰;葉鳳珍;林文烽;馮時;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 奧佳華智能健康科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02;A61H39/04;A61H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種按摩穴位精確定位的方法，所述精確定位的方法包括如下步驟：步驟a、對按摩椅進行實體測量，繪制按摩椅機器坐標的位置高度絕對數值表；步驟b、根據中醫對人體背部穴位的位置總結，利用同身寸依次對每個穴位進行描述，并繪制背部穴位表；步驟c、所述按摩椅的按摩機芯沿人體背部運動，獲取人體肩部的機器坐標信息；步驟d、根據所述人體肩部的機器坐標信息對人體背部穴位之間進行等分計算，得到最小等分值；步驟e、通過所述最小等分值計算按摩穴位在所述機器坐標中的坐標位置，根據所述坐標位置對人體背部穴位進行定位。本發明能夠根據不同體型的人針對性地對按摩穴位進行精確定位和按摩，按摩過程更加科學性。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種按摩穴位精確定位的方法及系統。

背景技術

隨著城市化的不斷發展，現代都市人們生活節奏加快，大多數人們因為工作、生活的忙碌加重了身體的負擔，更甚者工作常年熬夜加班，導致身體疲勞，身體各個器官得不到有效的放松。近些年過勞肥等亞健康疾病逐漸在侵害著人們的身體，甚至導致頸椎酸痛、腰椎、肩膀酸痛、眼部疲勞、急慢性關節炎、風濕、肩周炎、失眠、鼻炎、神經麻痹、腰肌勞損疾病的發生。對于中老年人也隨著年齡的增長，身體器官的衰老導致的疾病不斷加重。然而，按摩能夠有效的緩解身體疲勞，改善血液循環，增強疾病的抵抗力。

為了改善人們的身體狀況，緩解疲勞，目前市場上不斷推出按摩技術，按摩機是一種有效的緩解疲勞的設備。現有的按摩機在按摩穴位的定位過程，通過按摩頭自動行走尋找按摩部位，但是由于在不同應用場合會造成基準點的物理偏差，最后在穴位檢測計算中，由于該誤差，最后導致被檢測的穴位坐標的絕對誤差。另外，用戶的坐姿一定程度上面也會造成穴位檢測結果的偏差。因此，現有的按摩機在按摩穴位定位過程中并不能準確找到需要按摩的穴位，對于不同體型的按摩椅使用者，在使用按摩椅時會出現較大的按摩穴位定位偏差。

因此，需要一種能夠有效地根據按摩椅使用者的體型、坐姿等實際條件對按摩穴位精確定位的按摩穴位精確定位的方法及系統。

發明內容

本發明的一個方面在于提供一種按摩穴位精確定位的方法，所述精確定位的方法包括如下步驟：

步驟a、對按摩椅進行實體測量，繪制按摩椅機器坐標的位置高度絕對數值表，并將所述位置高度絕對數值表存儲在按摩椅的按摩穴位精確定位系統中；

步驟b、根據中醫對人體背部穴位的位置總結，利用同身寸依次對每個穴位進行描述，并繪制背部穴位表，將所述背部穴位表存儲在按摩椅的按摩穴位精確定位系統中；

步驟c、所述按摩椅的按摩機芯沿人體背部運動，獲取人體肩部的機器坐標信息；

步驟d、根據所述人體肩部的機器坐標信息對人體背部穴位進行等分計算，得到最小等分值；

步驟e、通過所述最小等分值計算按摩穴位在所述機器坐標中的坐標位置，根據所述坐標位置對人體背部穴位進行定位。

優選地，所述按摩椅機器坐標包括Y軸坐標和Z軸坐標，其中，所述Y軸坐標為按摩機芯行走的縱向，所述Z軸坐標為按摩機芯行走的前后方向。

優選地，所述等分值通過如下方法計算：

P=(M1-M2)÷29，其中，

P為所述最小等分值；M1為人體肩部在機器坐標中對應的位置高度絕對數值；M2為按摩椅座部在機器坐標中對應的位置高度絕對數值。

優選地，所述按摩穴位在所述機器坐標中的坐標位置通過如下方法計算：

M3=YL×P+L^*，其中，

M3為按摩穴位在所述機器坐標中對應的位置高度絕對數值；YL為按摩穴位在背部穴位表中對應的縱軸坐標，L^*為按摩椅坐墊到按摩輪最低處的縱向距離；