[發明專利]一種按摩穴位精確定位的方法及系統

有效

• 申請號: 201611257434.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106726468B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 陳建福;林惠杰;葉鳳珍;林文烽;馮時;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 奧佳華智能健康科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02;A61H39/04;A61H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種按摩穴位精確定位的方法，其特征在于，所述精確定位的方法包括如下步驟：

步驟a、對按摩椅進行實體測量，繪制按摩椅機器坐標的位置高度絕對數值表，并將所述位置高度絕對數值表存儲在按摩椅的按摩穴位精確定位系統中；

步驟b、根據中醫對人體背部穴位的位置總結，利用同身寸依次對每個穴位進行描述，并繪制背部穴位表，將所述背部穴位表存儲在按摩椅的按摩穴位精確定位系統中，所述背部穴位表包括人體背部穴位在背部穴位表中對應的橫軸坐標及人體背部穴位在背部穴位表中對應的縱軸坐標；

步驟c、所述按摩椅的按摩機芯沿人體背部運動，獲取人體肩部的機器坐標信息；

步驟d、根據所述人體肩部的機器坐標信息對人體背部穴位進行等分計算，得到最小等分值，其中，所述最小等分值通過如下方法計算：將人體肩部在機器坐標中對應的位置高度絕對數值減去按摩椅座部在機器坐標中對應的位置高度絕對數值后進行等分計算；

步驟e、通過所述最小等分值計算按摩穴位在所述機器坐標中的坐標位置，根據所述坐標位置對人體背部穴位進行定位；

所述按摩穴位在所述機器坐標中的坐標位置通過如下方法計算：

M3＝YL×P+L*，其中，M3為按摩穴位在所述機器坐標中對應的位置高度絕對數值；YL為按摩穴位在背部穴位表中對應的縱軸坐標，L*為按摩椅坐墊到按摩輪最低處的縱向距離；P為所述最小等分值；

通過所述按摩穴位在所述機器坐標中對應的位置高度絕對數值確定按摩穴位在所述機器坐標中的坐標位置。

2.根據權利要求1所述的精確定位的方法，其特征在于，所述按摩椅機器坐標包括Y軸坐標和Z軸坐標，其中，所述Y軸坐標為按摩機芯行走的縱向，所述Z軸坐標為按摩機芯行走的前后方向。

3.根據權利要求1所述的精確定位的方法，其特征在于，所述最小等分值通過如下方法計算：

P＝(M1-M2)÷29，其中，P為所述最小等分值；M1為人體肩部在機器坐標中對應的位置高度絕對數值；M2為按摩椅座部在機器坐標中對應的位置高度絕對數值。

4.一種用于根據權利要求1-3任一權利要求所述的精確定位的方法的按摩穴位精確定位系統，其特征在于，所述按摩穴位精確定位系統包括采樣模塊、機芯控制模塊以及穴位控制模塊，其中所述采樣模塊，用于采集人體肩部的機器坐標信息；

所述機芯控制模塊，用于實時獲取按摩機芯的位置，同時與電機控制芯片通信，控制電機的運行參數；

所述穴位控制模塊，存儲所述按摩椅機器坐標的位置高度絕對數值表，以及存儲背部穴位表；

完成按摩穴位對應于機器坐標中的坐標位置的計算。

5.根據權利要求4所述的按摩穴位精確定位系統，其特征在于，所述人體肩部的機器坐標信息通過按摩機芯的壓力傳感器前后壓力數據變化判斷。

6.根據權利要求4所述的按摩穴位精確定位系統，其特征在于，所述精確定位系統還包括任務切換模塊，用于管理任務調度，按照任務入棧順序執行任務。