[發明專利]車輛及其液壓制動聯合系統

有效

• 申請號: 201611257387.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108263362B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 何浴輝
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

一種車輛及其液壓制動聯合系統，車輛包括液壓制動聯合系統、電子控制單元、車輪和制動踏板。液壓制動聯合系統與踏板的制動推桿和車輪連接，包括至少兩個制動主缸，分別用以在至少一個車輪處產生制動壓力；壓桿裝置，用以將來自制動推桿的制動力傳遞到所述至少兩個制動主缸；以及，至少兩個制動助力裝置，通過壓桿裝置對應地連接所述至少兩個制動主缸。本發明車輛及其液壓制動聯合系統利用壓桿裝置連接至少兩個較小的、獨立控制的制動促動系統，可以實現單獨控制至少兩個車輪的制動輪缸，實現與制動促動系統以及制動控制系統相同的功能，取消了現有技術中的閥、泵等液壓部件，結構簡單、成本低。

技術領域

本發明涉及一種車輛及其液壓制動聯合系統。

背景技術

現代的乘用機動車通常具有三個模塊：液壓制動促動系統(Actuation/AT)，液壓制動系統(Chassis Brake/CB)，和制動控制系統(例如ABS/ESP)。

制動促動系統保護：踏板，真空或電動助力器，主缸；它提供制動液壓：駕駛員輸入到制動踏板的力，經過真空助力器或電動助力器放大之后，推動制動主缸的液壓活塞，輸出制動液壓。

液壓制動系統安裝在四個車輪上，由活塞，卡鉗，摩擦片，制動盤組成；制動盤和車輪緊固安裝在一起，活塞得到促動系統輸出的液壓之后，推動卡鉗和摩擦片，夾緊制動盤，阻止車輪旋轉，形成制動。

制動控制系統安裝在促動系統和制動系統之間。促動系統輸出的液壓，在多種條件下需要得到調節后才能輸送給制動系統CB，甚至在沒有駕駛員輸入時，例如：當車輛行駛在濕滑、沙石、不平整路面上時，地面提供給四個車輪的摩擦力不均勻，易發生如下駕駛員不希望發生的駕駛失常狀態：駕駛員制動輸入過大，車輪抱死；車輛控制失當，車身發生旋轉；車輛起動溜坡；需要緊急制動輔助等狀況下，制動控制系統可以主動提供四輪獨立的促動。然而，現有的制動控制系統(ABS/ESP)包括一系列的液壓機構，例如入口閥、出口閥，液壓泵等，控制裝置自動地控制這些液壓機構，以便在制動輪缸上建立、減小或增大制動壓力，或者主動地建立制動壓力。因此現有的制動系統結構復雜。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種車輛及其液壓制動聯合系統，其結構簡單。

為此，根據本申請的一個方面，提供了一種液壓制動聯合系統，與制動推桿和車輪連接，包括至少兩個制動主缸，分別用以在至少一個車輪處產生制動壓力；壓桿裝置，用以將來自制動推桿的制動力傳遞到所述至少兩個制動主缸；以及，至少兩個制動助力裝置，通過壓桿裝置對應地連接所述至少兩個制動主缸。

根據一個可行實施方式，其中，所述壓桿裝置包括第一壓桿和輸出桿，第一壓桿與輸出桿樞軸連接，所述第一壓桿與制動推桿樞軸連接，輸出桿與制動主缸的主活塞同軸連接。

根據一個可行實施方式，其中，所述第一壓桿的端部與輸出桿的第一端樞軸連接，所述第一壓桿的中部與制動推桿樞軸連接，輸出桿的第二端與制動主缸的主活塞同軸固定連接，或輸出桿的第二端與制動主缸的主活塞可作相對平移運動地連接。

根據一個可行實施方式，其中，所述壓桿裝置包括第二壓桿和連接桿，連接桿的兩端分別與第二壓桿的中部和第一壓桿樞軸連接，第二壓桿與輸出桿樞軸連接。

根據一個可行實施方式，其中，所述連接桿的兩端分別與第二壓桿的中部和第一壓桿的端部樞軸連接，第二壓桿的中部與輸出桿的第一端樞軸連接。

根據一個可行實施方式，其中，所述液壓制動聯合系統包括四個制動主缸以及四個制動助力裝置，分別用以在四個車輪處產生制動壓力；所述壓桿裝置包括一對第二壓桿、一對連接桿和兩對輸出桿，四個制動助力裝置分別通過對應的輸出桿連接對應的制動主缸。