[發明專利]車輛及其液壓制動聯合系統

有效

• 申請號: 201611257387.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108263362B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 何浴輝
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種液壓制動聯合系統，與制動推桿和車輪連接，其特征在于：包括至少兩個制動主缸，分別用以在至少一個車輪處產生制動壓力；壓桿裝置，用以將來自制動推桿的制動力傳遞到所述至少兩個制動主缸；以及，至少兩個制動助力裝置，通過壓桿裝置對應地連接所述至少兩個制動主缸，其中所述壓桿裝置包括第一壓桿和輸出桿，第一壓桿與輸出桿樞軸連接，所述第一壓桿與制動推桿樞軸連接，輸出桿與制動主缸的主活塞同軸連接。

2.根據權利要求1所述的液壓制動聯合系統，其特征在于：所述第一壓桿的端部與輸出桿的第一端樞軸連接，所述第一壓桿的中部與制動推桿樞軸連接，輸出桿的第二端與制動主缸的主活塞同軸固定連接，或輸出桿的第二端與制動主缸的主活塞可作相對平移運動地連接。

3.根據權利要求1或2所述的液壓制動聯合系統，其特征在于：所述壓桿裝置包括第二壓桿和連接桿，連接桿的兩端分別與第二壓桿的中部和第一壓桿樞軸連接，第二壓桿與輸出桿樞軸連接。

4.根據權利要求3所述的液壓制動聯合系統，其特征在于：所述連接桿的兩端分別與第二壓桿的中部和第一壓桿的端部樞軸連接，第二壓桿的中部與輸出桿的第一端樞軸連接。

5.根據權利要求4所述的液壓制動聯合系統，其特征在于：所述液壓制動聯合系統包括四個制動主缸以及四個制動助力裝置，所述制動主缸分別用以在四個車輪處產生制動壓力；所述壓桿裝置包括一對第二壓桿、一對連接桿和兩對輸出桿，四個制動助力裝置分別通過對應的輸出桿連接對應的制動主缸。

6.根據權利要求4所述的液壓制動聯合系統，其特征在于：所述液壓制動聯合系統包括三個制動主缸以及三個制動助力裝置，其中一個制動主缸用以在兩個車輪處產生制動壓力，另外兩個制動主缸分別用以在一個車輪處產生制動壓力；所述壓桿裝置包括一個第二壓桿、一個連接桿和三個輸出桿，三個制動助力裝置分別通過對應地輸出桿連接對應的制動主缸。

7.根據權利要求1所述的液壓制動聯合系統，其特征在于：制動助力裝置包括馬達、齒條和齒輪，馬達的輸出軸與齒輪連接，齒輪和齒條連接，齒條與輸出桿固定連接。

8.根據權利要求7所述的液壓制動聯合系統，其特征在于：齒條與第一壓桿樞軸連接，使輸出桿與第一壓桿建立樞軸連接關系；或者，輸出桿與第一壓桿樞軸連接，使齒條與第一壓桿建立樞軸連接關系。

9.根據權利要求7所述的液壓制動聯合系統，其特征在于：制動助力裝置包括減速機構，連接馬達和齒輪，減速機構的輸入端與馬達的輸出端連接，減速機構的輸出端連接齒輪。

10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-9中任意一項所述的液壓制動聯合系統、電子控制單元、車輪和制動踏板。

11.根據權利要求10所述的車輛，其特征在于：所述制動踏板具有用以檢測施加到該制動踏板上的制動操作意圖的制動意圖傳感裝置，制動操作意圖包括制動踏板的踩下深度、踩下速度和踩下加速度。

12.根據權利要求11所述的車輛，其特征在于：還包括輪速傳感器和其他傳感器，其他傳感器包括橫擺角傳感器和方向盤轉角傳感器中的至少一個，與電子控制單元電連接。

13.根據權利要求12所述的車輛，其特征在于：所述電子控制單元根據制動意圖傳感裝置、以及輪速傳感器和/或其它傳感器的信號，判斷駕駛員的制動操作意圖，以及判斷所需要的制動助力的大小，控制馬達的起停、轉速、運行電流、轉動時間或轉動方向中的至少一個參數。