[發明專利]運用凸輪驅動的智能裝配系統

有效

• 申請號: 201611257129.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106624781B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 胡炎良
• 申請（專利權）人: 湖南先步信息股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

本發明涉及自動化設備領域的運用凸輪驅動的智能裝配系統，包括自動上下料設備和智能裝配設備，自動上下料設備設置在智能裝配設備的前方，用于自動控制上料及下料，智能裝配設備包括主控電箱、動力傳動機構、凸輪機械手、檢測機構、智能定位傳輸機構和交換平臺，動力傳動機構包括主軸傳動組件、第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件和第三凸輪傳動組件；采用凸輪傳動的結構能夠實現同步動作，且整體傳動部件較少，凸輪傳動更穩定，能夠保證同步傳動的精度，從而提高工件加工或者裝配的效率，凸輪傳動結構占用空間較少，傳動更精準，能夠實現整機的同步動作，可實現多個不同的工件進行同步加工或者裝配。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體涉及自動裝配設備，特別涉及運用凸輪驅動的智能裝配系統。

背景技術

現有的自動裝配設備一般采用多種的定位電子元件或者復雜的機械結構來實現工件裝配的同步。而采用定位電子元件設計制造的設備會存在以下的下缺陷：1）往往造價成本很高，需要設置多種傳感器，及多種驅動電機；2）零部件較多，導致裝配步驟較多，結構相應的復雜，而連接電子元件的線路也會越復雜，越復雜的線路越容易因線路鋪設不合理而造成事故；3）電子元件的線路及由電子元件控制的機械結構較為復雜，導致機械結構部分占用的空間較大，如由電機驅動的機械手整體體積較大，導致整臺自動裝配設備的體積較大，因此會占用更多的空間；4）電子元件控制的機械部件的故障率較高，而且不能夠實現同步動作，影響工件裝配的工作效率；5）現有技術中通過機械結構實現同步裝配的設備往往通過一個控制器控制多個電機或者其他的驅動設備，使其運轉速度盡量一致，從而實現裝配步驟依次同步的進行，而由于存在多個驅動設備，對于傳動機構的精度要求很高，否則，誤差較大，將會導致整臺設備無法工作。

發明內容

本發明的目的是解決以上缺陷，提供運用凸輪驅動的智能裝配系統，其可適用于各種智能加工及裝配，整體結構小巧，智能化程度高。

本發明的目的是通過以下方式實現的：

運用凸輪驅動的智能裝配系統，包括自動上下料設備和智能裝配設備，自動上下料設備設置在智能裝配設備的前方，用于自動控制上料及下料，智能裝配設備的前端設有用于配對安裝工件的托盤，每個托盤為對應的每個工位，智能裝配設備包括主架體、主控電箱、動力傳動機構、凸輪機械手、檢測機構、智能定位傳輸機構和交換平臺，動力傳動機構包括主軸傳動組件、第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件和第三凸輪傳動組件，第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件均由主軸傳動組件帶動實現同步動作，交換平臺設置于智能裝配設備的前端，用于與自動上下料設備實現上下料互動；主軸傳動組件包括主軸電機、主傳動軸和軸承座，主軸電機與主傳動軸之間通過電機安裝座進行連接，軸承座共設有兩個，分別安裝于主傳動軸的首尾兩端，主傳動軸上設有若干個大小相等的主齒輪，第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件分別獨立與其中一個主齒輪進行嚙合，由主齒輪帶動第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件進行同步動作，交換平臺設置于智能裝配系統的前端，用于與外置的自動上下料設備實現上下料互動。