[發明專利]運用凸輪驅動的智能裝配系統

有效

• 申請號: 201611257129.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106624781B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 胡炎良
• 申請（專利權）人: 湖南先步信息股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

1.運用凸輪驅動的智能裝配系統，包括自動上下料設備和智能裝配設備，自動上下料設備設置在智能裝配設備的前方，用于自動控制上料及下料，智能裝配設備的前端設有用于配對安裝工件的托盤，每個托盤為對應的每個工位，其特征在于：智能裝配設備包括主架體、主控電箱、動力傳動機構、凸輪機械手、檢測機構、智能定位傳輸機構和交換平臺，動力傳動機構包括主軸傳動組件、第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件和第三凸輪傳動組件，第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件均由主軸傳動組件帶動實現同步動作，主軸傳動組件包括主軸電機、主傳動軸和軸承座，主軸電機與主傳動軸之間通過電機安裝座進行連接，軸承座共設有兩個，分別安裝于主傳動軸的首尾兩端，主傳動軸上設有若干個大小相等的主齒輪，第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件分別獨立與其中一個主齒輪進行嚙合，由主齒輪帶動第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件進行同步動作，交換平臺設置于智能裝配系統的前端，用于與外置的自動上下料設備實現上下料互動；智能定位傳輸機構包括傳送底座、升降組件和牽引組件，升降組件及牽引組件由第一凸輪傳動組件帶動進行升降運動，傳送底座的頂部設有用于托盤滑入的水平滑軌，牽引組件用于帶動托盤進行水平移動，升降組件用于壓緊托盤，從而對托盤進行精準定位；檢測機構包括同步升降檢測平臺和檢測設備，同步升降檢測平臺由檢測桿和升降座構成，檢測桿橫向安裝在升降座上，檢測設備安裝在檢測桿上，檢測設備延伸至傳送底座的上方，且位于托盤上方，升降座由第二凸輪傳動組件帶動進行升降運動，從而帶動檢測設備升降運動以完成檢測；凸輪機械手共設有兩組以上，分別并排安裝于智能定位傳輸機構的后方，每組凸輪機械手均包括立式主板、導軌組件和水平支架，水平支架往前延伸至傳送底座的上方，且位于托盤上方，水平支架上安裝有自動加工裝配部件，自動加工裝配部件用于對托盤上的工件進行自動加工或者自動裝配，導軌組件包括水平導軌和豎直導軌，豎直導軌共設有一組，分別豎向安裝在立式主板的前后兩端，并在豎直導軌的滑塊上設有主支架，使主支架可沿豎直導軌進行上下滑動，水平支架固定安裝在水平導軌的前端，水平導軌的滑塊安裝在主支架的一側面，使水平支架與水平導軌共同進行水平滑動；第三凸輪傳動組件包括位于立式主板左側的凸輪傳動組件一和位于立式主板右側的凸輪傳動組件二，凸輪傳動組件一與凸輪傳動組件二由同軸帶動共同運動，凸輪傳動組件一用于帶動水平支架進行水平方向移動，凸輪傳動組件二用于帶動水平支架進行豎直方向移動，當主軸傳動組件動作時帶動凸輪傳動組件一及凸輪傳動組件二實現同步運動，從而帶動自動加工裝配部件實現自動化加工或者自動裝配動作。

2.根據權利要求1所述運用凸輪驅動的智能裝配系統，其特征在于：所述凸輪傳動組件一由水平凸輪和搖桿一構成，凸輪傳動組件二由豎直凸輪和搖桿二構成，水平凸輪與豎直凸輪均平行于立式主板，水平凸輪與豎直凸輪通過橫向穿過立式主板的同步軸進行連接，同步軸由同步傳動組件帶動，同步傳動組件與主軸傳動組件進行嚙合連接，使水平凸輪與豎直凸輪共同由同步傳動組件帶動實現同步轉動；搖桿一的底部可轉動地安裝在立式主板的左側底端，搖桿一的中部設有水平推動滾輪，水平推動滾輪緊貼著水平凸輪的外側面，且可沿水平凸輪的外側面滾動，搖桿一的頂部設有滑動滾輪一，水平支架的后端設有豎直滑板，滑動滾輪一緊貼著豎直滑板的側面，且可沿豎直滑板的側面滾動，當水平凸輪轉動時，帶動搖桿一擺動，從而推動水平支架進行水平方向移動；搖桿二的底部可轉動地安裝在立式主板的右側底端，搖桿二的中部設有豎直推動滾輪，豎直推動滾輪緊貼著豎直凸輪的外側面，且可沿豎直凸輪的外側面滾動，搖桿二的頂部設有滑動滾輪二，主支架的右側面設有水平滑板，滑動滾輪二可沿水平滑板滾動，當豎直凸輪轉動時，帶動搖桿二擺動，從而推動主支架進行豎直方向移動。

3.根據權利要求2所述運用凸輪驅動的智能裝配系統，其特征在于：所述水平支架的內側面設有用于配對安裝水平導軌的定位槽，使水平導軌平行于水平支架。

4.根據權利要求3所述運用凸輪驅動的智能裝配系統，其特征在于：所述同步傳動組件包括驅動齒輪、驅動輪、同步輪和調速輪，驅動輪與驅動齒輪進行同軸連接，驅動齒輪由主軸傳動組件帶動，同步輪安裝在同步軸上，同步輪、調速輪及驅動輪通過同步帶進行嚙合連接。