[發明專利]魚類三維圖像掃描裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201611256248.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106595527B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 周曉林;王兆平;楊慧;馬超;李治勛;胡亞東;呂軍;張芹;楊興麗;張劍波
• 申請（專利權）人: 河南省水產科學研究院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01G17/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

1.魚類三維圖像掃描裝置的控制方法，魚類三維圖像掃描裝置，包括控制器、料盤，料盤下方設置有兩個理魚裝置，兩個理魚裝置之間設置有三維掃描裝置，控制器通過數據線與三維掃描裝置和稱重裝置連接，所述理魚裝置包括活動壓板，活動壓板一側設置有彈簧，彈簧安裝在理魚筒內，位于三維掃描裝置下方的理魚裝置與過渡槽連接，過渡槽的出口處安裝有稱重裝置，三維掃描裝置包括遮光箱，遮光箱內設置有水平線陣CCD傳感器、垂直線陣CCD傳感器、水平CCD光源、垂直CCD光源和至少3臺線激光掃描組件，水平線陣CCD傳感器和垂直線陣CCD傳感器位于遮光箱體的一側，水平CCD光源和垂直CCD光源位于與水平線陣CCD傳感器和垂直CCD傳感器相對的另一側，線激光掃描組件均勻分布在圓心在遮光箱進出口中軸線上的圓周上；

所述料盤中部設置有料孔，料孔下部連接有下料筒；

所述線激光掃描組件由線激光發射器、彩色攝像頭、圖像光源組成，圖像光源下端安裝有線激光發射器和彩色數碼攝像頭；

所述位于三維掃描裝置下方的理魚裝置的活動壓板下部安裝有電子標簽讀取裝置；

所述過渡槽通過旋轉軸與理魚裝置連接；

所述稱重裝置為具有槽形盤的電子秤；

其特征在于：包括主方法、CCD測量中斷方法及稱量中斷方法，主方法循環執行空操作，等待各中斷響應，各中斷響應后，執行各中斷方法，

主方法的工作步驟為：（A）將各中斷方法模塊進行初始化處理；（B）與電腦建立通訊連接傳輸數據；(C）故障標志查詢；(D）若無故障標志，則循環執行步驟（B）；(E)若有故障標志，則各中斷方法模塊停止運行；（F）顯示錯誤代碼；（G）停機；

CCD測量中斷方法的工作步驟為：（1）檢測狀態位，狀態位包括狀態0CCD檢測、狀態1激光掃描、狀態2圖像掃描；（2）若為狀態0CCD檢測，判斷有無CCD陰影寬度信號檢測，若有CCD陰影寬度信號檢測，則請求測量數據內存，若有測量數據內存，則檢測整條魚掃描標志檢測，若有整條魚掃描標志檢測，新增一塊截面掃描數據內存，記錄魚體頭部或尾部在垂直線陣CCD傳感器上的投影位置，關閉CCD光源，開啟線激光光源，設置狀態1標志，然后中斷返回，若無整條魚掃描標志檢測，則設置整條魚掃描標志，然后新增一塊截面掃描數據內存，關閉CCD光源，開啟線激光光源，記錄魚體前進速度，設置狀態1標志，中斷返回，若無測量數據內存，則設定故障標志及代碼，然后中斷返回；若無CCD陰影寬度信號檢測，則檢測有無整條魚掃描標志，若有整條魚掃描標志，則清除整條魚掃描標志，然后中斷返回，若無整條魚掃描標志，則中斷返回；（3）若為狀態1激光掃描，a）設置N=1，b）N號線激光掃描組件攝像頭激光點位置掃描存儲，c）設置N=N+1，d）判斷N是否大于線激光掃描組件總數，若N大于線激光掃描組件總數，則關閉線激光光源，開啟圖像光源，設置狀態2標志，中斷返回；若N不大于線激光掃描組件總數，則重復步驟b）、c）直至N大于線激光掃描組件總數，然后關閉線激光光源，開啟圖像光源，設置狀態2標志，中斷返回；（4）若為狀態2圖像掃描，1）設置N=1，2）N號線激光掃描組件攝像頭激光點圖像掃描存儲，3）設置N=N+1，4）判斷N是否大于線激光掃描組件總數，若N大于線激光掃描組件總數，則關閉圖像光源，開啟CCD光源，設置狀態0標志，中斷返回；若N不大于線激光掃描組件總數，則重復步驟2）、3）直至N大于線激光掃描組件總數，然后關閉圖像光源，開啟CCD光源，設置狀態0標志，中斷返回；

稱量中斷方法的工作步驟為：（一）檢測狀態位，狀態位包括狀態0準備、狀態1稱量、狀態2卸除、狀態3回位；（二）若為狀態0準備，讀取魚測量開始標志，若有測量開始標志，則電子秤清零，設置狀態1標志，然后中斷返回；若無測量開始標志，則中斷返回；（三）若為狀態1稱量，讀取電子秤稱量數據，若有電子秤稱量數據，則記錄稱量數據，設置狀態2標志，然后中斷返回；若無電子秤稱量數據，則中斷返回；（四）若為狀態2卸除，檢測稱重是否最大，若是最大，則記錄稱重數據，設置狀態3標志，然后中斷返回；若不是最大，則中斷返回；（五）若為狀態3回位，檢測稱重數據是否最小，若是最小，則設置整條魚測量完成標志，設置狀態0標志，然后中斷返回；若不是最小，則中斷返回。

2.根據權利要求1所述的魚類三維圖像掃描裝置的控制方法，其特征在于：還包括電子標簽讀取中斷方法，電子標簽讀取中斷方法的工作步驟為： ①檢測狀態位，狀態位包括狀態 0準備、狀態1就緒、狀態2讀??；②若為狀態0準備，判斷有無電子標簽，若有電子標簽，則設 置狀態1標志，然后中斷返回；若無電子標簽，則中斷返回；③若為狀態1就緒，讀取魚測量開 始標志，若有測量開始標志，則設置狀態2標志，然后中斷返回；若無測量開始標志，則中斷 返回；④若為狀態2讀取，檢測電子標簽信號，若有電子標簽信號，則記錄電子標簽數據，設定電子標簽完成標志，然后設置狀態0標志，中斷返回；若無電子標簽信號，則讀取該條魚測量完成標志，若有測量完成標志，則設定電子標簽未完成標志，然后設置狀態0標志，中斷返回，若無測量完成標志，則中斷返回。