[發明專利]魚類三維圖像掃描裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201611256248.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106595527B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 周曉林;王兆平;楊慧;馬超;李治勛;胡亞東;呂軍;張芹;楊興麗;張劍波
• 申請（專利權）人: 河南省水產科學研究院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01G17/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

本發明屬于水產研究自動化測量儀器領域，具體涉及一種魚類三維圖像掃描裝置的控制方法。包括控制器、料盤，料盤下方設置有兩個理魚裝置，兩個理魚裝置之間設置有三維掃描裝置，控制器通過數據線與三維掃描裝置和稱重裝置連接，理魚裝置包括活動壓板，活動壓板一側設置有彈簧，彈簧安裝在理魚筒內，位于三維掃描裝置下方的理魚裝置與過渡槽連接，過渡槽的出口處安裝有稱重裝置，三維掃描裝置包括遮光箱，遮光箱內設置有水平線陣CCD傳感器、垂直線陣CCD傳感器、水平CCD光源、垂直CCD光源和至少3臺線激光掃描組件。

技術領域

本發明屬于水產研究自動化測量儀器領域，具體涉及一種魚類三維圖像掃描的控制方法。

背景技術

現有的線激光三維掃描裝置，把被掃描物靜止放置在一個平臺上，平臺旋轉或平移，帶動被掃描物旋轉或平移，完成表面輪廓的點云數據收集，由于被掃描物放置在掃描臺上，被掃描物與掃描臺接觸部分無法進行掃描，也就是說，現有技術無法對不規則物體尤其像魚類表面進行掃描。

在水產科學研究中，對魚類進行全身輪廓圖像掃描，是研究魚類生長規律、獲取魚類基本信息不可或缺的手段，目前的手持式三維掃描儀需要對魚體各面進行多次掃描，其數據精度較低，活體魚掙扎跳動時，無法進行三維掃描。

發明內容

本發明的目的是提供一種魚類三維圖像掃描裝置的控制方法，可快速對魚類進行全身三維圖像掃描，得到魚體表面每個點的（x,y,z,R,G,B）空間圖像信息，即整個魚體表面的輪廓及圖像信息。

本發明的目的是以下述方式實現的：魚類三維圖像掃描裝置，包括控制器、料盤，料盤下方設置有兩個理魚裝置，兩個理魚裝置之間設置有三維掃描裝置，控制器通過數據線與三維掃描裝置和稱重裝置連接，所述理魚裝置包括活動壓板，活動壓板一側設置有彈簧，彈簧安裝在理魚筒內，位于三維掃描裝置下方的理魚裝置與過渡槽連接，過渡槽的出口處安裝有稱重裝置，三維掃描裝置包括遮光箱，遮光箱內設置有水平線陣CCD傳感器、垂直線陣CCD傳感器、水平CCD光源、垂直CCD光源和至少3臺線激光掃描組件，水平線陣CCD傳感器和垂直線陣CCD傳感器位于遮光箱體的一側，水平CCD光源和垂直CCD光源位于與水平線陣CCD傳感器和垂直線陣CCD傳感器相對的另一側，線激光掃描組件均勻分布在圓心在遮光箱進出口中軸線上的圓周上。

所述料盤中部設置有料孔，料孔下部連接有下料筒。

所述線激光掃描組件由線激光發射器、彩色攝像頭、圖像光源組成，圖像光源下端安裝有線激光發射器和彩色數碼攝像頭。

所述位于三維掃描裝置下方的理魚裝置的活動壓板下部安裝有電子標簽讀取裝置。

所述過渡槽通過旋轉軸與理魚裝置連接。

所述稱重裝置為具有槽形盤的電子秤。

魚類三維圖像掃描裝置的控制方法，包括主方法、CCD測量中斷方法及稱量中斷方法，主方法循環執行空操作，等待各中斷響應，各中斷響應后，執行各中斷方法，

主方法的工作步驟為：（A）將各中斷方法模塊進行初始化處理；（B）與電腦建立通訊連接傳輸數據；(C）故障標志查詢；(D）若無故障標志，則循環執行步驟（B）；(E)若有故障標志，則各中斷方法模塊停止運行；（F）顯示錯誤代碼；（G）停機；