[發明專利]制動盤壓鑄機械手和制動盤壓鑄生產裝置

在審

• 申請號: 201611255941.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106623854A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 雷文東
• 申請（專利權）人: 重慶振華制動器有限公司
• 主分類號: B22D17/24
• 分類號: B22D17/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本發明涉及機械工業技術領域，更具體地說，涉及一種制動盤壓鑄機械手，還涉及一種應用上述制動盤壓鑄機械手的制動盤壓鑄生產裝置。

背景技術

制動盤壓鑄生產時需在模具內預先放置軸套和定位軸兩種嵌件，而現有技術采用人工將嵌件擺放至模具中預設位置，耗費人力。

綜上，如何避免在制動盤壓鑄生產中人工將嵌件擺放至模具，以節省人力是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種制動盤壓鑄機械手，其第一夾持組件和第二夾持組件能夠分別夾取定位軸和軸套兩種嵌件，無需人工將上述嵌件放置于模具中，便于節省人力。本發明還提供一種制動盤壓鑄生產裝置，其應用了上述制動盤壓鑄機械手，利于節省人力。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種制動盤壓鑄機械手，包括：

用于夾取定位軸嵌件的第一夾持組件，所述第一夾持組件包括第一安裝盤和能夠滑動地設置在所述第一安裝盤上的多個第一卡爪；

用于夾取軸套嵌件的第二夾持組件，所述第二夾持組件包括第二安裝盤和能夠滑動地設置在所述第二安裝盤上的多個第二卡爪；

其中，所述第一卡爪用于夾緊所述定位軸的外周；所述第二卡爪用于撐緊所述軸套嵌件的內壁。

優選的，上述制動盤壓鑄機械手中，所述第一卡爪能夠沿所述第一安裝盤的徑向滑動地設置在所述第一安裝盤上；所述第二卡爪能夠沿所述第二安裝盤的徑向滑動地設置在所述第二安裝盤上。

優選的，上述制動盤壓鑄機械手中，所述第一卡爪沿所述第一安裝盤的周向均勻分布；所述第二卡爪沿所述第二安裝盤的周向均勻分布。

優選的，上述制動盤壓鑄機械手中，所述第一夾持組件中所述第一卡爪為3個，所述第二夾持組件中所述第二卡爪為3個。

優選的，上述制動盤壓鑄機械手中，還包括支架，所述第一安裝盤和所述第二安裝盤分別設置在所述支架上。

優選的，上述制動盤壓鑄機械手中，一組所述第一夾持組件和一組所述第二夾持組件組成夾持組件對，所述支架上設有兩對分別位于不同位置的夾持組件對。

一種制動盤壓鑄生產裝置，包括制動盤壓鑄機械手，所述制動盤壓鑄機械手為上述技術方案中任意一項所述的制動盤壓鑄機械手。

本發明提供一種制動盤壓鑄機械手，包括用于夾取定位軸嵌件的第一夾持組件和用于夾取軸套嵌件的第二夾持組件；第一夾持組件包括第一安裝盤和能夠滑動地設置在第一安裝盤上的多個第一卡爪；第二夾持組件包括第二安裝盤和能夠滑動地設置在第二安裝盤上的多個第二卡爪；其中，第一卡爪用于卡緊定位軸的外周；第二卡爪用于卡緊軸套的內壁。

本發明提供的制動盤壓鑄機械手中，第一夾持組件和第二夾持組件能夠分別夾取定位軸和軸套兩種嵌件，無需人工將上述嵌件放置于模具中，便于節省人力。

本發明還提供一種制動盤壓鑄生產裝置，其應用了上述制動盤壓鑄機械手，利于節省人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的第一卡爪的主視結構示意圖；

圖2為圖1所示第一卡爪的左視結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的第一卡爪的剖視圖；

圖4為本發明實施例提供的第一夾持組件的結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的兩對夾持組件對與支架的裝配圖；

其中，圖1-圖5中：

第一卡爪101；安裝部111；夾緊部112；第一安裝盤102；第二卡爪103；第二安裝盤104；支架105。

具體實施方式

本發明實施例公開了一種制動盤壓鑄機械手，其第一夾持組件和第二夾持組件能夠分別夾取定位軸和軸套兩種嵌件，無需人工將上述嵌件放置于模具中，便于節省人力。本發明實施例還公開了一種制動盤壓鑄生產裝置，其應用了上述制動盤壓鑄機械手，利于節省人力。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。