[發(fā)明專利]制動(dòng)盤壓鑄機(jī)械手和制動(dòng)盤壓鑄生產(chǎn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611255941.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN106623854A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷文東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶振華制動(dòng)器有限公司
• 主分類號(hào): B22D17/24
• 分類號(hào): B22D17/24
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

1.一種制動(dòng)盤壓鑄機(jī)械手，其特征在于，包括：

用于夾取定位軸嵌件的第一夾持組件，所述第一夾持組件包括第一安裝盤和能夠滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一安裝盤上的多個(gè)第一卡爪；

用于夾取軸套嵌件的第二夾持組件，所述第二夾持組件包括第二安裝盤和能夠滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二安裝盤上的多個(gè)第二卡爪；

其中，所述第一卡爪用于夾緊所述定位軸的外周；所述第二卡爪用于撐緊所述軸套嵌件的內(nèi)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)盤壓鑄機(jī)械手，其特征在于，所述第一卡爪能夠沿所述第一安裝盤的徑向滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一安裝盤上；所述第二卡爪能夠沿所述第二安裝盤的徑向滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二安裝盤上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)盤壓鑄機(jī)械手，其特征在于，所述第一卡爪沿所述第一安裝盤的周向均勻分布；所述第二卡爪沿所述第二安裝盤的周向均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)盤壓鑄機(jī)械手，其特征在于，所述第一夾持組件中所述第一卡爪為3個(gè)，所述第二夾持組件中所述第二卡爪為3個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)盤的壓鑄機(jī)械手，其特征在于，還包括支架，所述第一安裝盤和所述第二安裝盤分別設(shè)置在所述支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)盤壓鑄機(jī)械手，其特征在于，一組所述第一夾持組件和一組所述第二夾持組件組成夾持組件對(duì)，所述支架上設(shè)有兩對(duì)分別位于不同位置的夾持組件對(duì)。

7.一種制動(dòng)盤壓鑄生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括制動(dòng)盤壓鑄機(jī)械手，所述制動(dòng)盤壓鑄機(jī)械手為權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的制動(dòng)盤壓鑄機(jī)械手。