[發(fā)明專利]一種可用于機(jī)械手旋擰作業(yè)的擴(kuò)展工具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611254711.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108262765A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍良青;張?bào)糜?/a>;張奇峰;安洪瑞;杜林森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種可用于機(jī)械手旋擰作業(yè)的擴(kuò)展工具，其特征在于：包括手柄(1)、連接軟桿(2)及工具頭(3)，其中手柄(1)與可折彎且可傳遞扭矩的連接軟桿(2)的一端連接，該連接軟桿(2)的另一端連接有可拆卸更換的工具頭(3)；所述連接軟桿(2)包括端蓋(201)、彈簧壓緊帽(202)、萬(wàn)向聯(lián)軸器(203)、彈簧(204)、前端蓋(205)及力矩限制器(207)，該萬(wàn)向聯(lián)軸器(203)的兩端分別與端蓋(201)及前端蓋(205)連接，所述端蓋(201)與手柄(1)相連，所述前端蓋(205)與起到過(guò)載保護(hù)作用的所述力矩限制器(207)相連；所述彈簧(204)位于端蓋(201)與前端蓋(205)之間，該彈簧(204)的兩端均設(shè)有彈簧壓緊帽(202)，彈簧(204)及兩端的彈簧壓緊帽(202)一起套在所述萬(wàn)向聯(lián)軸器(203)外，兩端的所述彈簧壓緊帽(202)分別壓緊于端蓋(1)和前端蓋(205)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可用于機(jī)械手旋擰作業(yè)的擴(kuò)展工具，其特征在于：所述彈簧(204)的長(zhǎng)度長(zhǎng)于萬(wàn)向聯(lián)軸器(203)的伸直長(zhǎng)度，該彈簧(204)在裝配狀態(tài)下為受壓狀態(tài)，所述萬(wàn)向聯(lián)軸器(203)通過(guò)彈簧(204)的彈力被在裝配狀態(tài)下被拉直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述可用于機(jī)械手旋擰作業(yè)的擴(kuò)展工具，其特征在于：所述力矩限制器(207)在連接軟桿(2)傳遞的扭矩大于設(shè)定的最大輸出扭矩時(shí)自動(dòng)松脫，該力矩限制器(207)通過(guò)自帶的螺栓漲緊套與工具頭(3)連接，實(shí)現(xiàn)所述工具頭(3)的拆卸更換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述可用于機(jī)械手旋擰作業(yè)的擴(kuò)展工具，其特征在于：所述力矩限制器(207)通過(guò)力矩限制器安裝架(206)與前端蓋(205)固連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述可用于機(jī)械手旋擰作業(yè)的擴(kuò)展工具，其特征在于：所述手柄(1)呈便于機(jī)械手穩(wěn)定夾持“T”字形，該“T”字形手柄(1)的末端設(shè)有與所述端蓋(201)連接的法蘭盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述可用于機(jī)械手旋擰作業(yè)的擴(kuò)展工具，其特征在于：所述工具頭(3)為內(nèi)六扳手、套筒或閥門爪。