[發明專利]一種可用于機械手旋擰作業的擴展工具

在審

• 申請號: 201611254711.7
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108262765A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 霍良青;張竺英;張奇峰;安洪瑞;杜林森
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種可用于機械手旋擰作業的擴展工具，其特征在于：包括手柄(1)、連接軟桿(2)及工具頭(3)，其中手柄(1)與可折彎且可傳遞扭矩的連接軟桿(2)的一端連接，該連接軟桿(2)的另一端連接有可拆卸更換的工具頭(3)；所述連接軟桿(2)包括端蓋(201)、彈簧壓緊帽(202)、萬向聯軸器(203)、彈簧(204)、前端蓋(205)及力矩限制器(207)，該萬向聯軸器(203)的兩端分別與端蓋(201)及前端蓋(205)連接，所述端蓋(201)與手柄(1)相連，所述前端蓋(205)與起到過載保護作用的所述力矩限制器(207)相連；所述彈簧(204)位于端蓋(201)與前端蓋(205)之間，該彈簧(204)的兩端均設有彈簧壓緊帽(202)，彈簧(204)及兩端的彈簧壓緊帽(202)一起套在所述萬向聯軸器(203)外，兩端的所述彈簧壓緊帽(202)分別壓緊于端蓋(1)和前端蓋(205)。

2.根據權利要求1所述可用于機械手旋擰作業的擴展工具，其特征在于：所述彈簧(204)的長度長于萬向聯軸器(203)的伸直長度，該彈簧(204)在裝配狀態下為受壓狀態，所述萬向聯軸器(203)通過彈簧(204)的彈力被在裝配狀態下被拉直。

3.根據權利要求1所述可用于機械手旋擰作業的擴展工具，其特征在于：所述力矩限制器(207)在連接軟桿(2)傳遞的扭矩大于設定的最大輸出扭矩時自動松脫，該力矩限制器(207)通過自帶的螺栓漲緊套與工具頭(3)連接，實現所述工具頭(3)的拆卸更換。

4.根據權利要求1或3所述可用于機械手旋擰作業的擴展工具，其特征在于：所述力矩限制器(207)通過力矩限制器安裝架(206)與前端蓋(205)固連。

5.根據權利要求1所述可用于機械手旋擰作業的擴展工具，其特征在于：所述手柄(1)呈便于機械手穩定夾持“T”字形，該“T”字形手柄(1)的末端設有與所述端蓋(201)連接的法蘭盤。

6.根據權利要求1所述可用于機械手旋擰作業的擴展工具，其特征在于：所述工具頭(3)為內六扳手、套筒或閥門爪。