[發(fā)明專利]一種冰箱增強(qiáng)架沖壓焊接生產(chǎn)線

有效

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• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106736599B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓志兵
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州市順和機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/04;B21D22/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 周浩杰

本發(fā)明涉及一種冰箱增強(qiáng)架沖壓焊接生產(chǎn)線，按工藝步驟依次設(shè)有上料工位、沖壓工位和焊接工位；所述沖壓工位上設(shè)有多臺(tái)沿工件前進(jìn)方向排列的沖床以及第一機(jī)械手裝置；所述上料工位上設(shè)有用于放置鋼板卷料的料架和用于輸送鋼板卷料進(jìn)入沖床的鋼板輸送機(jī)；所述焊接工位上設(shè)有焊接裝置；所述焊接裝置包括機(jī)架；所述機(jī)架上沿工件前進(jìn)方向依次設(shè)有支撐架和焊接設(shè)備；所述支撐架與焊接設(shè)備之間設(shè)有用于運(yùn)送工件的第二機(jī)械手裝置。本發(fā)明將沖壓工位和焊接工位整合成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沖壓焊接生產(chǎn)線，特別涉及一種冰箱增強(qiáng)架沖壓焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

沖壓件的加工主要是依靠沖床和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離。一個(gè)沖壓件往往需要通過多次沖壓制成，因此傳統(tǒng)的沖壓加工往往需要多臺(tái)沖床，多人操作。為了提高生產(chǎn)效率，減少操作人員，出現(xiàn)了很多自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。這些自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線主要依靠機(jī)械手將工件在沖床之間傳遞，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高效率的沖制。

有些零件，除了需要沖壓成型之外，還需要進(jìn)行焊接。人工焊接時(shí)，由于人為操作，焊接質(zhì)量無法得到保證，并且操作人人員無法長時(shí)間進(jìn)行焊接作業(yè)，效率低下。目前，一些自動(dòng)化焊接設(shè)備，雖然能彌補(bǔ)人工焊接的缺陷，但是其無法與沖壓生產(chǎn)線結(jié)合。并且現(xiàn)有的自動(dòng)化焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化程度高，穩(wěn)定高效的冰箱增強(qiáng)架沖壓焊接生產(chǎn)線。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：本發(fā)明按工藝步驟依次設(shè)有上料工位、沖壓工位和焊接工位；所述沖壓工位上設(shè)有多臺(tái)沿工件前進(jìn)方向排列的沖床以及第一機(jī)械手裝置；所述上料工位上設(shè)有用于放置鋼板卷料的料架和用于輸送鋼板卷料進(jìn)入沖床的鋼板輸送機(jī)；所述焊接工位上設(shè)有焊接裝置；

所述焊接裝置包括機(jī)架；所述機(jī)架上沿工件前進(jìn)方向依次設(shè)有支撐架和焊接設(shè)備；所述支撐架與焊接設(shè)備之間設(shè)有用于運(yùn)送工件的第二機(jī)械手裝置；所述焊接設(shè)備具有焊接頭組件；所述焊接頭組件包括相對設(shè)置的固定焊頭和運(yùn)動(dòng)焊頭；所述運(yùn)動(dòng)焊頭與焊頭驅(qū)動(dòng)氣缸固定連接；

所述第一機(jī)械手裝置包括多個(gè)用于運(yùn)送工件的第一機(jī)械手；相鄰沖床之間設(shè)有第一機(jī)械手；所述支撐架與靠近焊接工位的沖床之間也設(shè)有第一機(jī)械手。

上述支撐架上設(shè)有供工件進(jìn)入的定位槽；所述支撐架上設(shè)有至少一個(gè)支撐組件；所述支撐組件包括與支撐氣缸連接且在支撐氣缸控制下可伸入定位槽內(nèi)用于支撐工件的支撐臂。

上述第二機(jī)械手裝置包括第一橫向?qū)к?、第一縱向?qū)к墶⒌谝粰M向滑板、第一縱向滑板、第一橫向驅(qū)動(dòng)、第一縱向驅(qū)動(dòng)、第二機(jī)臂和第二電磁鐵組；所述第一橫向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在機(jī)架上且沿工件前進(jìn)方向延伸；所述第一橫向滑板在第一橫向驅(qū)動(dòng)作用下滑動(dòng)設(shè)置在第一橫向?qū)к壣?；所述第一縱向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在第一橫向滑板上；所述第一縱向滑板在第一縱向驅(qū)動(dòng)作用下滑動(dòng)設(shè)置在第一縱向?qū)к壣?；所述第二機(jī)臂固定設(shè)置在第一縱向滑板上；

所述第二機(jī)臂包括第一固定架、第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第一安裝板；所述第一固定架固定設(shè)置在第一縱向滑板上；所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸固定設(shè)置在第一固定架上；所述第一安裝板與第一驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮軸固定連接；

所述第二電磁鐵組固定設(shè)置第一安裝板上；

所述第一橫向驅(qū)動(dòng)包括第一橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一橫向絲桿；所述第一橫向滑板上設(shè)有與第一橫向絲桿配合的螺紋孔；所述第一橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架上；所述第一橫向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上；所述第一橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一橫向絲桿傳動(dòng)連接；

所述第一縱向驅(qū)動(dòng)包括第一縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一縱向絲桿；所述第一縱向滑板上設(shè)有與第一縱向絲桿配合的螺紋孔；所述第一縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在第一橫向滑板上；所述第一縱向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一橫向滑板上；所述第一縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一縱向絲桿傳動(dòng)連接。