[發明專利]一種冰箱增強架沖壓焊接生產線

有效

• 申請號: 201611253320.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106736599B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 韓志兵
• 申請（專利權）人: 泰州市順和機械制造有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/04;B21D22/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 周浩杰

1.一種冰箱增強架沖壓焊接生產線，其特征在于：按工藝步驟依次設有上料工位、沖壓工位和焊接工位；所述沖壓工位上設有多臺沿工件前進方向排列的沖床（1）以及第一機械手裝置（2）；所述上料工位上設有用于放置鋼板卷料的料架（3）和用于輸送鋼板卷料進入沖床（1）的鋼板輸送機（4）；所述焊接工位上設有焊接裝置（5）；

所述焊接裝置（5）包括機架（51）；所述機架（51）上沿工件前進方向依次設有支撐架（52）和焊接設備（53）；所述支撐架（52）與焊接設備（53）之間設有用于運送工件的第二機械手裝置（54）；所述焊接設備（53）具有焊接頭組件（531）；所述焊接頭組件（531）包括相對設置的固定焊頭（531-1）和運動焊頭（531-2）；所述運動焊頭（531-2）與焊頭驅動氣缸（531-3）固定連接；

所述第一機械手裝置（2）包括多個用于運送工件的第一機械手（21）；相鄰沖床（1）之間設有第一機械手（21）；所述支撐架（52）與靠近焊接工位的沖床（1）之間也設有第一機械手（21）；

所述第二機械手裝置（54）包括第一橫向導軌（541）、第一縱向導軌、第一橫向滑板（542）、第一縱向滑板（543）、第一橫向驅動、第一縱向驅動、第二機臂（544）和第二電磁鐵組（545）；所述第一橫向導軌（541）固定設置在機架（51）上且沿工件前進方向延伸；所述第一橫向滑板（542）在第一橫向驅動作用下滑動設置在第一橫向導軌（541）上；所述第一縱向導軌固定設置在第一橫向滑板（542）上；所述第一縱向滑板（543）在第一縱向驅動作用下滑動設置在第一縱向導軌上；所述第二機臂（544）固定設置在第一縱向滑板（543）上；

所述第二機臂（544）包括第一固定架（544-1）、第一驅動氣缸（544-2）和第一安裝板（544-3）；所述第一固定架（544-1）固定設置在第一縱向滑板（543）上；所述第一驅動氣缸（544-2）固定設置在第一固定架（544-1）上；所述第一安裝板（544-3）與第一驅動氣缸（544-2）的伸縮軸固定連接；

所述第二電磁鐵組（545）固定設置第一安裝板（544-3）上；

所述第一橫向驅動包括第一橫向驅動電機和第一橫向絲桿；所述第一橫向滑板（542）上設有與第一橫向絲桿配合的螺紋孔；所述第一橫向驅動電機固定設置在機架（51）上；所述第一橫向絲桿轉動設置在機架（51）上；所述第一橫向驅動電機與第一橫向絲桿傳動連接；

所述第一縱向驅動包括第一縱向驅動電機和第一縱向絲桿；所述第一縱向滑板（543）上設有與第一縱向絲桿配合的螺紋孔；所述第一縱向驅動電機固定設置在第一橫向滑板（542）上；所述第一縱向絲桿轉動設置在第一橫向滑板（542）上；所述第一縱向驅動電機與第一縱向絲桿傳動連接；

所述第二機械手裝置（54）與焊接頭組件（531）之間還設有中轉機械手裝置（56）；所述中轉機械手裝置（56）包括第二橫向導軌、第二縱向導軌、第二橫向滑板（561）、第二縱向滑板（562）、第二橫向驅動、第二縱向驅動、第三機臂（563）和壓緊組件（564）；所述第二橫向導軌固定設置在機架（51）上且沿工件前進方向延伸；所述第二橫向滑板（561）在第二橫向驅動作用下滑動設置在第二橫向導軌上；所述第二縱向導軌固定設置在第二橫向滑板（561）上；所述第二縱向滑板（562）在第二縱向驅動作用下滑動設置在第二縱向導軌上；所述第三機臂（563）固定設置在第二縱向滑板（562）上；

所述壓緊組件（564）包括相對設置的壓緊氣缸（564-1）；所述各壓緊氣缸（564-1）的伸縮軸上固定設有壓塊（564-2）；所述壓緊氣缸（564-1）固定設置在第三機臂（563）上；

所述第二橫向驅動包括第二橫向驅動電機和第二橫向絲桿；所述第二橫向滑板（561）上設有與第二橫向絲桿配合的螺紋孔；所述第二橫向驅動電機固定設置在機架（51）上；所述第二橫向絲桿轉動設置在機架（51）上；所述第二橫向驅動電機與第二橫向絲桿傳動連接；

所述第二縱向驅動包括第二縱向驅動電機和第二縱向絲桿；所述第二縱向滑板（562）上設有與第二縱向絲桿配合的螺紋孔；所述第二縱向驅動電機固定設置在第二橫向滑板（561）上；所述第二縱向絲桿轉動設置在第二橫向滑板（561）上；所述第二縱向驅動電機與第二縱向絲桿傳動連接；

所述支撐架（52）包括兩塊相對設置的支撐板；所述兩塊支撐板之間形成供工件進入的定位槽；所述各支撐板上均設有至少一個支撐組件（55）；所述支撐架（52）的兩側對稱設有第二機械手裝置（54）；所述焊接設備（53）上設有兩個對稱設置的焊接頭組件（531）；所述機架（51）上對稱設有兩個中轉機械手裝置（56）；一個第二機械手裝置（54）對應一個中轉機械手裝置（56），一個中轉機械手裝置（56）對應一個焊接頭組件（531）；所述兩個第二機械手裝置（54）的第一安裝板（544-3）上的第二電磁鐵組（545）相對設置；所述靠近焊接工位的沖床（1）上安裝有將一個工件切斷成兩個工件的模具。