[發(fā)明專利]一種車輛排隊長度模擬系統(tǒng)、方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611253038.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106781493B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉向東;張玉濤;何賜文
• 申請（專利權(quán)）人: 邁銳數(shù)據(jù)（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 馮倩

本發(fā)明提供了一種車輛排隊長度模擬系統(tǒng)、方法和裝置，通過在檢測路段的入口和停車線處分別設(shè)置的入口檢測器和停車線檢測器，并設(shè)置與入口檢測器以及停車線檢測器交互的模擬服務(wù)器；使模擬服務(wù)器通過獲取入口檢測器檢測到的駛?cè)胲囕v信息和停車線檢測器檢測到的駛離車輛信息，以及采集到的交通信號燈的信號變化周期，對檢測路段中的車輛行駛軌跡進(jìn)行模擬并以此確定車輛排隊長度，采集到的交通路況數(shù)據(jù)為依據(jù)動態(tài)演算，大大提高了車輛排隊長度的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛排隊長度模擬系統(tǒng)、方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，我國城市道路交叉口的交通堵塞問題日趨嚴(yán)重。隨著車輛的保有量的不斷上升，城市道路日益擁堵，從而導(dǎo)致城市道路交通事故頻發(fā)。一旦道路上發(fā)生擁堵，將直接降低路網(wǎng)的運行效率，也容易誘發(fā)二次事故。所以為了減少交通事故帶來的負(fù)面影響，需要對每個路段的車輛排隊長度進(jìn)行計算。

相關(guān)技術(shù)中，通常通過計算公式，利用道路的飽和度、車輛放行時間、流量等指標(biāo)，利用數(shù)學(xué)公式或仿真模型等方法，推算得到路口車輛的排隊長度。

在實現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

通過數(shù)學(xué)公式或仿真模型等方法推算得到路口車輛的排隊長度的方法來計算路口車輛排隊長度，通常會因道路上隨機發(fā)生的事件，導(dǎo)致誤差隨著時間的增加而增大。最終，使得模擬得到的排隊長度與現(xiàn)實情況有著天壤之別。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種車輛排隊長度模擬系統(tǒng)、方法和裝置，以提高道路的車輛排隊長度模擬準(zhǔn)確度。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛排隊長度模擬系統(tǒng)，包括：埋設(shè)在檢測路段入口處的入口檢測器、埋設(shè)在所述檢測路段停車線處的停車線檢測器以及分別與所述入口檢測器和所述停車線檢測器交互的模擬服務(wù)器，其中，所述檢測路段的各車道被劃分為多個虛擬區(qū)間；

所述入口檢測器，用于檢測駛?cè)胨鰴z測路段的駛?cè)胲囕v信息，所述駛?cè)胲囕v信息至少包括車輛速度信息；

所述停車線檢測器，用于檢測駛離所述檢測路段的駛離車輛信息；

所述模擬服務(wù)器，用于獲取所述駛?cè)胲囕v信息和所述駛離車輛信息，并采集交通信號燈的信號變化周期；根據(jù)所述駛?cè)胲囕v信息、所述駛離車輛信息以及所述信號變化周期對所述檢測路段中的車輛行駛軌跡進(jìn)行模擬；根據(jù)模擬得到的所述車輛行駛軌跡確定車輛排隊長度。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中：所述系統(tǒng)還包括：埋設(shè)在所述檢測路段內(nèi)轉(zhuǎn)彎/直行專用車道入口處的車道檢測器；

所述車道檢測器，用于檢測分別駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)彎/直行專用車道的車輛行駛信息，并將檢測到的所述車輛行駛信息發(fā)送給所述模擬服務(wù)器，使得所述模擬服務(wù)器根據(jù)所述車輛行駛信息對所述檢測路段的所述車輛行駛軌跡進(jìn)行修正。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中：所述系統(tǒng)還包括：至少一個以預(yù)設(shè)距離埋設(shè)在所述入口檢測器前面或后面的車速檢測器；

所述車速檢測器與所述模擬服務(wù)器交互；

所述車速檢測器，用于與所述入口檢測器配合，檢測駛?cè)胨鰴z測路段的與駛?cè)胲囕v對應(yīng)的精確車速信息。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種應(yīng)用上述的車輛排隊長度模擬系統(tǒng)的車輛排隊長度模擬方法，包括：

獲取駛?cè)霗z測路段的第一車輛信息、駛離所述檢測路段的第二車輛信息和交通信號燈的信號變化周期，其中，所述第一車輛信息至少包括車輛速度信息，所述檢測路段中的各車道被劃分為多個虛擬區(qū)間；