[發明專利]一種車輛排隊長度模擬系統、方法和裝置

有效

• 申請號: 201611253038.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106781493B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 劉向東;張玉濤;何賜文
• 申請（專利權）人: 邁銳數據（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 馮倩

1.一種車輛排隊長度模擬系統，其特征在于，包括：埋設在檢測路段入口處的入口檢測器、埋設在所述檢測路段停車線處的停車線檢測器以及分別與所述入口檢測器和所述停車線檢測器交互的模擬服務器，其中，所述檢測路段的各車道被劃分為多個虛擬區間；

所述入口檢測器，用于檢測駛入所述檢測路段的駛入車輛信息，所述駛入車輛信息至少包括車輛速度信息；

所述停車線檢測器，用于檢測駛離所述檢測路段的駛離車輛信息；

所述模擬服務器，用于獲取所述駛入車輛信息和所述駛離車輛信息，并采集交通信號燈的信號變化周期；根據所述駛入車輛信息、所述駛離車輛信息以及所述信號變化周期對所述檢測路段中的車輛行駛軌跡進行模擬；根據模擬得到的所述車輛行駛軌跡確定車輛排隊長度；

獲取駛入檢測路段的第一車輛信息、駛離所述檢測路段的第二車輛信息和交通信號燈的信號變化周期，其中，所述第一車輛信息至少包括車輛速度信息，所述檢測路段中的各車道被劃分為多個虛擬區間；

根據所述第一車輛信息、所述第二車輛信息、與所述第一車輛信息對應的車輛速度信息和所述信號變化周期，動態模擬所述檢測路段中各車輛的車輛行駛軌跡，其中，根據所述第一車輛信息和與所述第一車輛信息對應的車輛速度信息，確定駛入車輛在通過所述入口檢測器時的車輛速度信息、與前車的車間距信息和與前車的相對速度信息；根據當前時刻的駛入車輛與該駛入車輛的前車的車間距和相對車速，為駛入車輛設置加速度，從而利用當前駛入車輛的車輛速度信息和為其設置的加速度，對車輛在檢測路段中的行駛狀態進行仿真；

當所述交通信號燈的紅燈亮起時，根據所述各車輛的車輛行駛軌跡，模擬車輛排隊長度。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：埋設在所述檢測路段內轉彎/直行專用車道入口處的車道檢測器；

所述車道檢測器，用于檢測分別駛入所述轉彎/直行專用車道的車輛行駛信息，并將檢測到的所述車輛行駛信息發送給所述模擬服務器，使得所述模擬服務器根據所述車輛行駛信息對所述檢測路段的所述車輛行駛軌跡進行修正。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：至少一個以預設距離埋設在所述入口檢測器前面或后面的車速檢測器；

所述車速檢測器與所述模擬服務器交互；

所述車速檢測器，用于與所述入口檢測器配合，檢測駛入所述檢測路段的與駛入車輛對應的精確車速信息。

4.一種應用權利要求1-3任一項所述的車輛排隊長度模擬系統的車輛排隊長度模擬方法，其特征在于，根據所述第一車輛信息、所述第二車輛信息、與所述第一車輛信息對應的車輛速度信息和所述信號變化周期，動態模擬所述檢測路段中各車輛的車輛行駛軌跡，包括：

根據所述第一車輛信息、所述第二車輛信息、與所述第一車輛信息對應的車輛速度信息和所述信號變化周期，以預設的時間頻率模擬當前時刻各車輛的車輛行駛狀態，并確定當前時刻處于占用狀態的所述虛擬區間；

根據所述當前時刻各車輛的車輛行駛狀態和所述當前時刻處于占用狀態的虛擬區間，動態模擬所述檢測路段中各車輛的車輛行駛軌跡。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述第一車輛信息、所述第二車輛信息、與所述第一車輛信息對應的車輛速度信息和所述信號變化周期，以預設的時間頻率模擬當前時刻各車輛的車輛行駛狀態，以及當前時刻各車輛所在的處于占用狀態的所述虛擬區間，包括：

根據所述第一車輛信息和與所述第一車輛信息對應的車輛速度信息，確定駛入車輛在通過所述入口檢測器時的車輛速度信息、與前車的車間距信息和與前車的相對速度信息；

根據所述第二車輛信息確定所述檢測路段的交通流量信息；

根據所述駛入車輛在通過所述入口檢測器時的車輛速度信息、所述與前車的車間距信息、所述與前車的相對速度信息、所述交通流量信息和所述信號變化周期，以預設的所述時間頻率利用元胞自動機仿真模型模擬當前時刻所述檢測路段中各車輛的車輛行駛軌跡；

根據所述車輛行駛軌跡，確定當前時刻處于占用狀態的虛擬區間，和所述處于占用狀態的虛擬區間對應的車輛的車輛行駛狀態。